Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 156

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F00B0188, sercos III: Verbindungs-Länge (MDT) nicht korrekt
F00B7010, Kommando bereits gesetzt
Ursache:
Lösung:
F00C0001, Fehler beim Setzen der Modulreferenzen
Ursache:
Lösung:
F00C0003, Fehler in der Hochlaufverzögerung
Ursache:
Lösung:
F00C0004, Fehler beim Schalten in Hochlaufzielmodus
Ursache:
Lösung:
F00C0005, Fehler remanente Daten; Daten gelöscht
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F00B0188
Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung.
Anzeige: F00B7010
Einige Funktionsbausteine nutzen Kommandos, die im Antrieb abgearbeitet
werden, z.B. "S-0-0148, Kommando: Antriebsgeführtes Referenzieren".
Wird der Funktionsbaustein abgearbeitet und das Kommando ist durch einen
manuellen Zugriff im Antrieb gesetzt, wird diese Fehlermeldung ausgelöst.
Ein Antriebskommando wurde manuell gesetzt, welches ein FB verwenden
möchte.
Setzen Sie das manuell gestartete Kommando zurück.
Anzeige: F00C0001
Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Der Bootvorgang wurde ab‐
gebrochen.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F00C0003
Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Die Hochlaufverzögerung,
welche in C-0-0060 eingestellt ist, wurde evtl. nicht ausgeführt. Dies kann zur
Folge haben, dass z.B. bereits auf noch nicht vom System angelegte Achsen
zugegriffen wird und somit weitere Fehler auftreten.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F00C0004
Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Dies kann zur Folge haben,
dass evtl. nicht in den im Parameter C-0-0450 festgelegten MotionModus
(z.B. "BB RUN") geschaltet wurde.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Schalten Sie mittels des Parameters C-0-0451 in den gewünschten Motion‐
Modus.
Sollte das Problem bei jedem weiteren Start der Steuerung bestehen, neh‐
men Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F00C0005
Beim Wiederherstellen der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten)
ist ein Fehler aufgetreten, d.h. diese Daten sind inkonsistent.
Dies hat zur Folge, dass aus Sicherheitsgründen alle remanenten Daten ge‐
löscht wurden. Die Steuerung befindet sich bezüglich remanenter Daten so‐
mit wieder im Auslieferungszustand.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error