Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 125

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
In der Workbench OEM wurde für VxWorks 6.9 Targets über
eine SSH-Verbindung bzw. für VxWorks 6.3 Targets über
eine Telnet-Verbindung mittels des Befehls "enableTarget‐
Debugging()" das Taskmode-Debugging aktiviert
E02C00B7, Achsgeschwindigkeit zu groß
Ursachen im Automatik-Betrieb:
Lösung:
Ursachen im Manuell-Betrieb:
Lösung:
E02C00B8, Achsgeschwindigkeit zu groß
Ursache:
Lösung:
E02C0184, Vektorzuweisung mit unterschiedlicher Anzahl Komponenten
Ursache:
E02C08CD, Resultierender Bahnruck zu groß
Ursache:
Lösung:
E02C08CE, Resultierende Bahnbeschleunigung zu groß
Lösung:
Für VxWorks 6.9 Targets in der Workbench OEM über eine
SSH-Verbindung bzw. für VxWorks 6.3 Targets über eine
Telnet-Verbindung mittels des Befehls "disableTargetDebug‐
ging()" das Taskmode-Debugging deaktivieren.
Damit die Änderung wirksam wird, ist ein Neustart der
Steuerung notwendig
Anzeige: E02C00B7
Der Geschwindigkeitsgrenzwert einer Achse (A-0-0032 oder A-0-0033) wur‐
de überschritten. Die Geschwindigkeit wird reduziert.
Der Feed-override Faktor ist zu groß (siehe K-0-0240) oder der anzufahrende
Punkt nähert sich einer Singularität.
Passen Sie die vorgegebenen Werte entsprechend an oder erhöhen Sie den
Geschwindigkeitsgrenzwert der Achse.
Die Geschwindigkeit einer Achse hat die schnelle Jog-Geschwindigkeit
(A-0-0083) überschritten.
Mögliche Ursachen sind:
● Joggeschwindigkeit beim Joggen in Raumkoordinaten ist zu hoch
(K-0-0083)
● Der anzufahrende Punkt nähert sich einer Singularität
● Der Feed-override Faktor ist zu groß (siehe K-0-0240)
Passen Sie die Parameter A-0-0083 und K-0-0083 entsprechend an.
Anzeige: E02C00B8
Die maximale Pfadgeschwindigkeit (siehe K-0-0003) wurde überschritten. Die
Geschwindigkeit wurde begrenzt.
Die programmierte bzw. resultierende Pfadgeschwindigkeit wurde zu groß
angegeben oder der Feed-override Faktor (siehe K-0-0240) ist zu groß.
Reduzieren Sie die vorgegebene Pfadgeschwindigkeit oder erhöhen Sie die
maximale Pfadgeschwindigkeit im Parameter K-0-0003.
Anzeige: E02C0184
Vektorzuweisung mit unterschiedlicher Anzahl Komponenten.
Anzeige: E02C08CD
Der maximale Bahnruck (siehe K-0-0035) wurde überschritten.
Der Bahnruck wurde begrenzt.
Der programmierte bzw. resultierende Bahnruck wurde zu groß angegeben.
Reduzieren Sie den vorgegebenen Bahnruck oder erhöhen Sie den maxima‐
len Bahnruck im Parameter K-0-0035.
Anzeige: E02C08CE
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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