Zugriff Auf Diagnosen Des "Fehler-/Diagnosespeicher" Aus Einem Sps-Programm - Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung

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Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
2.3 Zugriff auf Diagnosen des "Fehler-/Diagnosespeicher" aus
einem SPS-Programm
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Achsadresse (AxisRef.AxisNo): Parameteridentnummer (ParameterN‐
umber)
Bsp: "A002:S-0-0815"
Kann die Parameteridentnummer Typ (A, C, ...) nicht aufgelöst werden,
so werden die Zusatzinformationen unformatiert als Wert dargestellt.
Bsp: "0x00900980.20037654"
● Motion-POUs (MC_MoveAbsolute, MC_..., ML_OpenCyclic..., ML_Con‐
trolOn, ML_ControlOff, MB_Home, MB_Phasing..., ML_FlexProfile,
MC_ReadStatus)
Achsadresse (AxisRef.AxisNo)
Bsp: "A042"
● MB_ChangeCamData:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Kurventabelle (CamTableID) | Anzahl
der Stützpunkte (NumberOfElements)
Bsp: "A001 | CamNo 2 | NofEle 42"
● MB_ChangeMotionProfileStep:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Motion Profil (SetNumber) | Bewe‐
gungsschritt (StepNumber)
Bsp: "A001 | Set 1| Step 5"
● MB_ChangeMotionProfileSet:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Motion Profil (SetNumber) | Anzahl der
Bewegungsschritte (NumberOfSteps)
Bsp: "A001 | Set 1 | NofStep 5"
● MB_ChangeFlexProfileStep:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Flex Profil (SetNumber) | Bewegungs‐
schritt (StepNumber)
Bsp: "A001 | Set 1 | Step 5"
● MB_ChangeFlexProfileSet:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Flex Profil (SetNumber) | Anzahl der
Bewegungsschritte (NumberOfSteps)
Bsp: "A001 | Set 1 | NofStep 5"
● MB_ChangeFlexEventSet:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo) | Flex Profil (SetNumber) | Anzahl der
Events (NumberOfEvents)
Bsp: "A001 | Set 1 | NofEv 5"
● ML_WriteCyclic...:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo)
Bsp: "A001"
● ML_ControlWriteActualData:
Achsadresse (AxisRef.AxisNo)
Bsp: "A001"
Mit Version 13V06 wurden die Zugriffsmöglichkeiten auf den Fehler-/Diagno‐
sespeicher der IndraMotion MLC erweitert.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen