Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 201

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F0220202, Ungültige Achsnummer
Ursache:
Lösung:
F0220203, Ungültiger Kommandotyp
Ursache:
Lösung:
F0220204, Kommando durch Achse nicht unterstützt
Ursache:
Lösung:
F0220205, Kommando zurückgewiesen, keine Leistung
Ursache:
Lösung:
F0220206, Kommando in 'Stopping' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
Anzeige: F0220202
Im SPS-Programm wird eine Variable von Typ AXIS_REF verwendet, die
eine in der Steuerung unbekannte Achse adressiert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekannte Achse adressiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F0220203
Im SPS-Programm wird ein in der Steuerung unbekanntes Kommando gene‐
riert.
Im SPS-Programm wurde eine unbekanntes Kommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F0220204
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde ein Achstyp gewählt, der das ge‐
wünschte Kommando nicht unterstützt.
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales Kommando
generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder ändern Sie die Konfiguration der
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F0220205
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Für die Achse ist zur Zeit
keine Leistung bzw. Drehmoment eingeschaltet.
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ohne Leistungsfreigabe ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Power die Leistung bzw. das
Drehmoment der Achse ein.
Anzeige: F0220206
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein MC_Stop in den Zustand
"Stopping" geschaltet. Der Funktionsbaustein MC_Stop ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand
"Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Resource_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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