Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 388

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Weitere Informationen
F5180001, Illegale Leitachskombination
Ursache:
Lösung:
F5180005, Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Verringern der Motion-Zykluszeit
● Gegebenfalls verlagern von in der Steuerung gerechneten Getrieben in
den Antrieb (für eine Achse mit Interpolation im Antrieb)
● MLC 15VRS, Funktionsbeschreibung, Kapitel
Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebe‐
funktion
● Randbedingungen für die Geschwindigkeitsvorgabe an eine Achse im
PLCopen-Zustand "Synchronized Motion"
Anzeige: F5180001
Im SPS-Programm werden Bewegungskommandos für synchrone Bewegun‐
gen generiert.
Diese Kommandos können vom Steuerungskern nicht gleichzeitig ausgeführt
werden.
Die geforderte Leitachskombination ist rekursiv. Von den Achsen wird indirekt
gefordert sich selbst zu folgen.
Beispiel:
Die erste Achse folgt der zweiten Achse, diese wiederum folgt der dritten
Achse.
Wird von der dritte Achse gefordert der ersten Achse zu folgen, generiert der
Steuerungskern den Fehler "Rekursive Leitachskombination".
Im SPS-Programm wurden Bewegungskommandos für synchrone Bewegun‐
gen generiert, die vom Steuerungskern nicht gleichzeitig ausgeführt werden
können. Eine rekursive Leitachskombination wird vom Steuerungskern nicht
unterstützt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F5180005
Im Parameter "C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert " wird die Zykluszeit
der Steuerung definiert. Der Steuerungskern muss innerhalb des definierten
Zyklus bearbeitet werden.
Der Motion Kernel erfüllt im wesentlichen zwei Aufgaben. Diese sind:
Istwerterfassung
Sollwertgenerierung
Wird der zweite Teil des Motion Kernels, die Sollwertgenerierung, nicht in
dem eingestellten Motion-Zyklus komplett abgearbeitet so wird eine Fehlerre‐
aktion durchgeführt.
Ist die Anzahl dieser Ausfälle (C-0-0422) größer als der über den Parameter
"C-0-0420, Motion, Empfindlichkeit des Watchdogs" eingestellte Wert, so
wird der Fehler "F5180005: Zykluszeitüberschreitung Motion Kernel" ausge‐
geben.
Zur Überprüfung der Zeiten kann Im Dialogfenster "Zykluszeiten" die Zeit ,die
zur Berechnung der Motion benötigt wird, ausgelesen werden. Die Zeiten der
konfigurierten SPS- Task kann über die "Taskkonfiguration" ausgelesen wer‐
den.
Siehe auch Tasksystem
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Steuerungsfehler, Other_Error
Steuerungsfehler, System_Error