Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 112

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe. Der im Programm
vorgegebene Wert ist zu groß.
"A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ" oder
"A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar" sind falsch
parametriert.
E0112063, Sollgeschwindigkeit größer Grenzwert (A-0-0032/33)
Ursache:
Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe. Der im Programm
vorgegebene Wert ist zu groß.
Der "A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" oder
"A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ" sind falsch
parametriert.
E0112064, Folgeachse, Geschw. größer Grenzwert (A-0-0032/33)
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Lösung:
Die programmierte Geschwindigkeit auf einen möglichen
Wert ändern.
Den Parameterinhalt von "A-0-0033, Geschwindigkeits‐
grenzwert, negativ" bzw. "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, bipolar" kontrollieren.
Für eine virtuelle Achse, sowie für eine reale Achse mit Interpola‐
tion in der Steuerung wird die Sollgeschwindigkeit auf 99% der
maximalen Geschwindigkeit begrenzt. (Rechengenauigkeit bei
Sollwertvorgabe über die Steuerung und Berücksichtigung des
Rauschens des Istwertgebers)
In diesem Fall müssen die Grenzwerte A-0-0033 "Geschwindig‐
keitsgrenzwert, negativ" und A-0-0035 "Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, bipolar" dementsprechend größer eingestellt werden.
Anzeige: E0112063
Die Sollgeschwindigkeit wird auf den im "A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, positiv" oder "A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ" paramet‐
rierten Wert begrenzt.
Lösung:
Die programmierte Geschwindigkeit auf einen möglichen
Wert ändern.
Den Parameterinhalt von "A-0-0032, Geschwindigkeits‐
grenzwert, positiv" bzw. "A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, negativ" kontrollieren.
Für eine virtuelle Achse, sowie für eine reale Achse mit Interpola‐
tion in der Steuerung wird die Sollgeschwindigkeit auf 99% der
maximalen Geschwindigkeit begrenzt. (Rechengenauigkeit bei
Sollwertvorgabe über die Steuerung und Berücksichtigung des
Rauschens des Istwertgebers)
In diesem Fall müssen die Grenzwerte A-0-0032 "Geschwindig‐
keitsgrenzwert, positiv" und A-0-0033 "Geschwindigkeitsgrenz‐
wert, negativ" dementsprechend größer eingestellt werden.
Anzeige: E0112064
Eine Achse, die sich im Zustand 'Synchronized Motion' befindet, überschrei‐
tet ihren "A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" oder "A-0-0033, Ge‐
schwindigkeitsgrenzwert, negativ".
Für eine virtuelle Achse findet keine Begrenzung auf die Grenz‐
werte statt!
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung