Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 180

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0120001, Manipulation der Security-Konfiguration erkannt
Ursache:
Lösung:
F0120002, Der krypto Hauptschluessel wurde geloescht/manipuliert
Ursache:
Lösung:
F0140001, Gerätesollkonfiguration fehlerhaft
Ursache:
Ist ein Gerät im Parameter C-0-0478 parametriert und aktiv
oder geparkt werden folgende Überprüfungen durchgeführt:
● Ist das Gerät im Sercos-Ring?
● Sind die Adressen der Sercos-Geräte korrekt wie pro‐
jektiert?
● Rexroth IndraDrive: Ist die Gerätefirmwareversion
gleich?
● Rexroth IndraDrive: Ist das Funktionspaket gleich?
Ist mindestens eine der Überprüfung fehlgeschlagen....,
F0140002, Deaktivierte Achse physikalisch vorhanden
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0120001
Die Security-Konfiguration wurde durch Dritte manipuliert. Die Integrität der
Steuerung ist nicht mehr gegeben.
Es wird empfohlen die Daten zu sichern und das Gerät in den Auslieferungs‐
zustand zurückzusetzen.
Anzeige: F0120002
Der kryptografische Hauptschlüssel wurde durch Dritte gelöscht oder mani‐
puliert. Die Integrität der Steuerung ist nicht mehr gegeben.
Es wird empfohlen die Gerätedaten zu sichern und das Gerät in den Ausliefe‐
rungszustand zurückzusetzen.
Anzeige: F0140001
● Beim Umschalten der Sercos Phase von
– P0 nach P2 oder
– P2 nach P4, sowie
● nach dem Schreiben des Parameters "C-0-0478, Antriebskonfiguration",
werden die im Parameter C-0-0478 konfigurierten Sercos Geräte mit den
Sercos Geräten, die sich am Sercos Ring befinden, verglichen. Hierbei ist ein
Fehler aufgetreten.
Lösung:
Der Parameter C-0-0478 wird von Indraworks in Abhängig‐
keit der konfigurierten sercos Geräte beschrieben.
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so muss das Gerät in IndraWorks neu konfiguriert werden.
Gehen Sie in IndraWorks mit rechter Maustaste auf den Sercos-
Knoten "Sercos Konfiguration". In diesem Dialog wird die projek‐
tierte Sercos-Konfiguration den an der Steuerung angeschlosse‐
nen Geräten gegenübergestellt.
Anzeige: F0140002
Die Antriebselektronik einer deaktivierten realen Achse ist physikalisch vor‐
handen. Eine Bewegung des Antriebs ist nicht möglich.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Other_Error
Nichtfataler Fehler, Other_Error
Nichtfataler Fehler, Other_Error
Ist ein Gerät nicht im Sercos-Ring vorhanden, so muss
dieses Gerät entweder hinzugefügt oder deaktiviert
werden
Wenn nein, Adressen im Gerät oder im Projekt anpas‐
sen
Wenn nein, Gerätefirmware im Gerät oder im Projekt
anpassen
Wenn nein, Funktionspaket im Gerät oder im Projekt
anpassen
Nichtfataler Fehler, Device_Error