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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 141

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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Fehlertext
Wrong MDT length
Wrong AT length
Class 1 Error
F00B0125, Fehler RTOS (Real Time Operating System)
Ursache:
Abhilfe:
F00B0130, sercos III: Verbindungsdaten nicht lese-/schreibbar
Ursache:
Lösung:
F00B0131, sercos III: Konfigurationsparameter nicht schreibbar
Ursache bei Geräten mit Basis‐
klassifizierung SCP_FixCFG oder
SCP_VarCFG:
Beschreibung
Master meldet Fehler beim Soll-/Istkonfiguration-Vergleich. Die MDT (Ausgangsdaten) Ver‐
bindungslänge des Slave-Teilnehmers ist ungleich der projektierten Verbindungslänge.
Master meldet Fehler beim Soll-/Istkonfiguration-Vergleich. Die MDT (Ausgangsdaten) Ver‐
bindungslänge des Slave-Teilnehmers ist ungleich der projektierten Verbindungslänge.
Slave meldet dem Master Fehler. Fehlercode steht im Parameter S-0-0390 des Slaves.
Anzeige:
F00B0125
Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Die Maschine manuell auf dem üblichem Weg anhalten, die Steuerung aus-
und anschließend wieder einschalten. Falls der Fehler immer noch angezeigt
wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige:
F00B0130
Fehler beim Lesen oder Schreiben folgender Parameter im sercos III-Pha‐
senhochlauf. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist
dem Kurztext zu entnehmen.
S-0-1050.si.SE1 "sercos III-Verbindung: Konfiguration": Fehlerhaftes
Schreiben bei Geräten mit Klassifizierung "SCP_VarCFG".
S-0-1050.si.SE6 "sercos III-Verbindung: Konfigurationsliste": Fehlerhaf‐
tes Schreiben bei Konfigurationsart "Konfigurationsliste mit EIDNs" und
Klassifizierung "SCP_VarCFG".
S-0-0015 "Telegrammarten-Parameter": Fehlerhaftes Schreiben bei
Konfigurationsart "FSP-Drive" und Klassifizierung "SCP_VarCFG".
S-0-1050.si.SE5 "sercos III-Verbindung: Aktuelle Verbindungslänge":
Fehler beim Lesen des Parameters.
S-0-1050.si.SE4 "sercos III-Verbindung: Maximale Verbindungslänge":
Fehlerhaftes Lesen bei Geräten mit Klassifizierung "SCP_VarCFG":
S-0-1005 "sercos III: Mindestzeit zwischen t4 und t1 (t5)": Fehlerhaftes
Lesen bei Geräten mit Funktionspaket "+SCP_Sync":
Schreibschutz
der
S-0-1050.si.se überprüfen.
Anzeige:
F00B0131
Fehler beim Schreiben folgender Parameter im sercos III-Phasenhochlauf.
Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem Kurztext zu
entnehmen.
S-0-1002 sercos III: sercos-Zykluszeit (tScyc)
S-0-1009 sercos III: Device Control (C-Dev) Offset im MDT
S-0-1010 sercos III: MDT Längen
S-0-1011 sercos III: Device Status (S-Dev) Offset im AT
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Parameter
überprüfen.
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
99/405
Verbindungskonfiguration

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