Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 422

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Index
E000****, Antriebswarnung mit Warnungs‐
nummer E****...................................................... 60
E00B0001, ASIC-Fehler..................................... 60
E00B0005, Antriebswarnung.............................. 61
E00B0179, sercos III: Redundanzfehler............. 61
E00C0001, Parameter inkonsistent, Wieder‐
herstellung via C-0-1001..................................... 61
E00C0002, Betrieb auf nicht unterstützter
Hardware............................................................ 62
E00C0003, Betrieb auf nicht unterstützter
Hardware-Revision............................................. 62
E00C0004, Betrieb auf nicht unterstützter
Hardware-Revision............................................. 62
E00D0002, Betriebsartenschalter in STOP:
Starten nicht möglich.......................................... 62
E00D2EE0, Fehlerhafte Inline-IO-Konfigura‐
tion...................................................................... 63
E00D0003, Betriebsartenschalter in STOP:
Laden nicht möglich............................................ 63
E00D0004, Azyklische Kommunikation noch
aktiv..................................................................... 63
E00D1001, Schreibzugriff auf Parameter
S-0-0000 des UserCmdDataX............................ 63
E00D1002, Unbekannte SPS-Systemtask.......... 63
E00E0026, Versionskonflikt im Fehlerspei‐
cher, Logbuch gelöscht!...................................... 64
E00E0050, Logbuch inkonsistent: Fehlerhaf‐
te Einträge gelöscht............................................ 64
E01D0000, Ausführung durch C-0-0036 ge‐
sperrt................................................................... 74
E02C00B7, Achsgeschwindigkeit zu groß.......... 83
E02C00B8, Achsgeschwindigkeit zu groß.......... 83
E02C08CD, Resultierender Bahnruck zu
groß..................................................................... 83
E02C08CE, Resultierende Bahnbeschleuni‐
gung zu groß....................................................... 83
E02C08CF, Resultierende Bahngeschwin‐
digkeit zu groß.................................................... 84
E02C090A, Überschleiffehler: Spline Inter‐
polator................................................................. 86
E02C090B, Überschleiffehler: Spline ungültig.... 86
E02C090C, Überschleiffehler: Bahn am En‐
de kürzen............................................................ 86
E02C090D, Überschleiffehler: Bahn am An‐
fang kürzen......................................................... 86
E02C090E, Überschleiffehler: Berechnung
Bremsdistanz fehlerhaft...................................... 86
E02C090F, Mehrfaches Auf-/Absynchroni‐
sieren nicht erlaubt.............................................. 86
E02C0184, Vektorzuweisung mit unter‐
schiedlicher Anzahl Komponenten...................... 83
E02C0900, Überschleiffehler: Interpolator.......... 84
E02C0901, Überschleiffehler: Spline Vorhal‐
tedistanz zu groß................................................ 84
E02C0902, Überschleiffehler: Bremsdistanz
zu kurz................................................................ 84
E02C0903, Überschleiffehler: Radius zu klein.... 84
E02C0904, Überschleiffehler: Spline Vorhal‐
tedistanz überschritten........................................ 85
E02C0905, Überschleiffehler: Punkt ungültig..... 85
E02C0906, Überschleiffehler: Spline Para‐
meterlänge ungültig............................................ 85
E02C0907, Überschleiffehler: Splinefunktion
ungültig............................................................... 85
E02C0908, Überschleiffehler: Spline Bogen‐
länge ungültig...................................................... 85
E02C0909, Überschleiffehler: Inverse Bahn‐
längenfunktion ungültig....................................... 85
E02C0910, Adaptive Motion für MoveJump
nicht möglich....................................................... 86
E03A****, SPS-Warnungen aus firmeneige‐
nen Komponenten............................................... 88
E03B****, Anwenderwarnungen, Übernahme
von Warnungen aus dem SPS-Programm
ins Logbuch......................................................... 88
E03C0001, Integritätsprüfung der XML Kon‐
figuration fehlgeschlagen.................................... 87
E039****, SPS-Warnungen aus dem Kernel....... 88
E0110001, Achse in 'PowerOn'........................... 64
E0110002, Achse nicht in 'StandStill'.................. 64
E0110029, Positionsgrenzwert, positiv,
überschritten....................................................... 64
E0110030, Positionsgrenzwert, negativ,
überschritten....................................................... 65
E0110050, Achsposition wird extrapoliert........... 66
E0110100, Reglerachse in Warnung.................. 66
E0110101, Reglerachse, Kommando in
SPS-Stop o. Haltepunkt abgewiesen.................. 66
E0112039, Maximale Beschleunigung über‐
schritten.............................................................. 66
E0112047, Interpolationsgeschwindigkeit = 0..... 67
E0112048, Interpolationsbeschleunigung = 0..... 67
E0112049, Positioniergeschwindigkeit grö‐
ßer (A-0-0032/33)............................................... 67
E0112050, Drehmoment-/Kraftgrenzwert
überschritten (A-0-0038)..................................... 67
E0112051, Sollkraft/-drehmoment größer
Grenzwert (A-0-0038)......................................... 67
E0112055, Feedrate Override A-0-0240=0......... 68
E0112057, Drehmoment-/Kraftgrenzwert po‐
sitiv überschritten................................................ 68
E0112058, Drehmoment-/Kraftgrenzwert ne‐
gativ unterschritten.............................................. 68
E0112059, Sollkraft/-drehmoment größer
positiver Grenzwert............................................. 68
E0112060, Sollkraft/-drehmoment kleiner
negativer Grenzwert............................................ 69
E0112061, Sollgeschwindigkeit größer posi‐
tiver Grenzwert.................................................... 69
E0112062, Sollgeschwindigkeit kleiner ne‐
gativer Grenzwert................................................ 69
E0112063, Sollgeschwindigkeit größer
Grenzwert (A-0-0032/33).................................... 70
E0112064, Folgeachse, Geschw. größer
Grenzwert (A-0-0032/33).................................... 70
MLC/ILC 15VRS Diagnosen