Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 332

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0FB0000, Funktionsbaustein-Fehler aus der SPS-Applikation
Ursache:
Lösung:
F0FC0001, Funktionspaket Technologie erforderlich für "Funktionsbaustein xxx"
Ursache:
Lösung:
3.1.6 F1-Fehler, Achsgruppenfehler
F10B0001, Externer Synchrontakt fehlt
Ursache:
Lösung:
F1299535, Bandbereich in der Abarbeitung überschritten
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Funktionsbaustein-Fehler wurde in der SPS über "mSetFBError" gemeldet.
Die Ausgänge "ErrorID" und "ErrorIdent" der GAT-Statusausgänge und des
Funktionsbausteines melden die Detail-Diagnosen des Funktionsbaustein-
Fehlers.
Beheben Sie die dort angezeigte Fehlerursache.
Durch Suchen nach "mSetFBError" in der SPS-Applikation kann die Stelle
und das Kriterium zum Eintragen des Fehlers ermittelt werden.
Es wurde ein Technologie-Funktionsbaustein aufgerufen, aber das erforderli‐
che Funktionspaket "Technologie" ist nicht aktiviert.
Der Name des Funktionsbausteins ist im Diagnosetext vermerkt.
Falls die Lizenz nicht vorhanden ist, das Funktionspaket "Technologie" lizen‐
zieren (kostenpflichtige Lizenz).
Mit Hilfe von IndraWorks in den Eigenschaften der Steuerung das Funktions‐
paket "Technologie" aktivieren.
Fehlerreaktion: Logbucheintrag wird generiert.
Wird durch eine zu einer Gruppe gehörende Achse ein Fehler der Schwere
F2, Stillsetzung der Achse, ausgelöst, so geht aktuell diese Achse der Grup‐
pe verloren. Die Gruppe reagiert mit einem F1-Fehler, Stillsetzen aller Ach‐
sen der Gruppe.
Anzeige: F10B0001
Die Kommunikation des sercos Interface-Busses wird mit dem Querkommu‐
nikationsmodul synchronisiert.
Das Querkommunikationsmodul synchronisiert die Steuerung jedoch nicht.
● Das Querkommunikationsmodul wurde fehlerhaft in Betrieb genommen,
● das Querkommunikationsmodul ist defekt.
Austausch des Moduls, korrekte Inbetriebnahme.
Anzeige: F1299535
Der definierte bandsynchrone Arbeitsbereich wurde während der Abarbeitung
überschritten.
Die bandsynchrone Zielposition liegt nicht mehr im Bandbereich, d. h. der
kommandierte Endpunkt, der synchronen Bewegung, hat den Bandbereich
während der Abarbeitung verlassen.
● benötigte Bearbeitungszeit prüfen
● ggf. Bandbereich vergrößern (siehe "TotalLength")
● ggf. Verweildauer im bandsynchronen Bereich reduzieren
● ggf. Bandgeschwindigkeit reduzieren
● ggf. früher mit der Absynchronisierbewegung starten
Diagnose nur für RobotControl V2
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error