Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 152

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F00B0173, Die Topologie 'Ring' konnte nicht hergestellt werden
Ursache:
Lösung:
F00B0174, sercos III: Datenformat im C-0-0519 ungültig
Ursache:
Lösung:
F00B0175, sercos III: Verbindung hat keinen Produzent oder Konsument
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● In der Verbindungskonfiguration C-0-0520 werden zu viele IDN für eine
Verbindung vorgegeben.
● Anzahl der IDN in einer Verbindung in der Verbindungskonfiguration re‐
duzieren.
Anzeige: F00B0173
Beim Wiederherstellen der Topologie 'Ring' ist ein Fehler aufgetreten. Es ist
keine Redundanz gegeben.
● Die Verkabelung zwischen den im Parameter C-0-0517 gemeldeten Sla‐
ves ist nicht vorhanden oder fehlerhaft.
● Es liegt keine Ringtopologie vor.
● Die Kommunikationsphase ist kleiner CP2.
● Mindestens ein Slave hat die vorgegebene Topologie nicht übernom‐
men.
● Die letzten Slaves der Linien haben eine falsche Topologie gemeldet.
Es liegt entweder kein oder ein falsches Telegramm am inaktiven Port
an.
● Die Verkabelung zwischen den Slaves überprüfen.
● Alle sercos Teilnehmer überprüfen, es müssen alle Slaves mindestens
in Kommunikationsphase CP2 sein. Teilnehmer, die nicht mindestens
CP2 sind, müssen erst über einen regulären Phasenhochlauf aktiv ge‐
schaltet werden. Erst danach kann die Topologie 'Ring' wiederherge‐
stellt werden.
Anzeige: F00B0174
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf.
● Die im C-0-0519 abgelegte Verbindungskonfiguration enthält einen fal‐
schen Tabellenkopf.
● Die im C-0-0519 abgelegte Verbindungskonfiguration enthält eine fal‐
sche Version im Tabellenkopf.
● Das Format, der im C-0-0519 abgelegten Verbindungskonfiguration,
entspricht nicht dem CSM_Cfg.bin (CoSeMa Configuration Binary) For‐
mat.
● Verbindungskonfiguration im richtigen Format im C-0-0519 ablegen.
Anzeige: F00B0175
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf.
● Die im C-0-0519 abgelegte Verbindungskonfiguration enthält eine Ver‐
bindung ohne Produzent.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Other_Error
Nichtfataler Fehler, Other_Error