Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 385

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F50B0011, Nicht kompatibles sercos Gerät
Ursache:
F50B017A, Ungültige AT-Daten
Ursache:
Lösung:
F50B017B, Ausfall Consumer-Verbindung
Ursache:
Lösung:
Anzeige: F50B0011
Nicht kompatibles sercos Gerät.
Anzeige: F50B017A
In mehreren aufeinanderfolgenden Antriebstelegrammen (AT) wurden keine
gültigen Daten eines Sercos III-Gerätes von der Steuerung erkannt.
Die Anzahl der erlaubten Ausfälle wird im C-0-0507 vorgegeben.
● Ethernet-Kabel nicht korrekt aufgesteckt oder im laufenden Betrieb ab‐
gezogen
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● Defektes Ethernet-Kabel
● Defektes Gerät
● Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐
prüfen.
● Sercos-Übertragungsstrecke mittels IW-Dialog Sercos-Busdiagnose auf
defekte Sercos-Telegramme und Ringunterbrechungen prüfen.
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Anzeige: F50B017B
Eine Sercos III-Consumer-Verbindung der Steuerung arbeitet nicht taktsyn‐
chron.
● NewData-Bit der Sercos III-Verbindung toggelt nicht im vorgegebenen
Zyklus
● Durch Störungen fallen zu viele Telegramme aus
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● Ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten
● Producer der Verbindung (Sercos III-Slave) arbeitet nicht korrekt
● Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐
prüfen
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Steuerungsfehler, Device_Error
Steuerungsfehler, Device_Error
Steuerungsfehler, Device_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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