Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 333

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F1299536, Anfangsdistanz in der Abarbeitung überschritten
Ursache:
Lösung:
F12C0062, Unzulässiger Wert für Überschleiffaktor (R_PTP)
Ursache:
Lösung:
F12C008A, Transformationsparameter passen nicht zum Robotertyp
Ursache:
Lösung:
F12C0099, Bandsync: Endpunkt kann nicht erreicht werden
Anzeige: F1299536
Die definierte bandsynchrone Anfangsdistanz (BeginLength) wurde während
der Abarbeitung überschritten.
Die bandsynchrone Zielposition hat die Anfangsdistanz (BeginLength) beim
Aufsynchronisieren überschritten, d. h. der kommandierte Endpunkt, der syn‐
chronen Bewegung, hat den spätesten Zeitpunkt zum Aufsynchronisieren in
der Abarbeitung verpasst.
● benötigte Bearbeitungszeit prüfen
● ggf. spätesten Beginn nach hinten verlegen (siehe "BeginLength")
● ggf. Bandgeschwindigkeit reduzieren
● Ausführungs−/Verfahrzeiten zwischen Punktdefinition und Beginn des
Aufsynchronisier-Kommandos prüfen
● programmierten Punkt vor Ausführung des Aufsynchronisier-Komman‐
dos mit aktuellem Bandwert korrelieren
Diagnose nur für Robot-Control V2
Anzeige: F12C0062
Beim Setzen des Überschleiffaktors R_PTP ist ein Fehler aufgetreten.
Die Achsparameter A-0-0230 der Pfad- und/oder Orientierungsachsen sind
nicht korrekt.
Die Parameter A-0-0230 der Pfad- und Orientierungsachsen überprüfen.
R_PTP wirkt bei PTP-Interpolation analog zum V_PTP als Faktor
und bezieht sich auf die Überschleifdistanz im Parameter
A-0-0230 der beteiligten Achsen
Anzeige: F12C008A
Die Transformationsparameter einer angelegten Kinematik passen nicht zum
Transformationsschema des eingestellten Robotertyps.
Die Transformationsparameter aller angelegten Kinematiken müssen ange‐
passt werden.
● Die Anzahl und der Typ der angelegten Achsen (K-0-0008, Achskonfi‐
gurationsliste)
● Die eingestellten Achslängen (K-0-0040, Transformation, Längen der
Mechanik )
● Die eingestellten Achskopplungen (K-0-0041, Transformation, Faktoren)
Die Vorgaben zu den Transformationsparametern sind der Dokumentation
des eingestellten Robotertyps zu entnehmen (K-0-0031, Transformations‐
schema).
Um die Parameter anzupassen, muss in Phase 2 geschaltet werden.
Anzeige: F12C0099
Die mit definierte Anfangsdistanz (BeginLength) wurde überschritten.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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