Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 383

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F22B0024, Achse hat falsche Wichtung für Transformation
Ursache:
F22B0025, Zu wenig Achsen für Transformation
Ursache:
F22B0026, Schutzzone existiert nicht
Ursache:
Lösung:
F22B0027, Typ der Schutzzone existiert nicht
Ursache:
Lösung:
F22E0000, Antriebsfehler (generische Achse)
F23B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins
Logbuch
Ursache:
F24C0000, Sercos-Kommandofehler
Ursache:
dieser Schutzzone. Bitte überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den
Pfad der Bewegung.
Anzeige: F22B0024
Im Parameter K-0-0031 wurde eineTransformation angegeben die eine Wich‐
tung von mindestens einer Achse vorschreibt. Eine Achse hat eine falsche
Wichtung für die Transformation. Bitte überprüfen sie die Achswichtungen al‐
ler Achsen mit der Transformationsbeschreibung.
Anzeige: F22B0025
Es wurde eine Achsgruppe mit einem Transformationsschema im Parameter
K-0-0031 angelegt, die mehr Achsen benötigt als im Parameter K-0-0008 an‐
gegeben wurden.
Bitte überprüfen sie die Achskonfiguration bzw. das Transformationsschema.
Anzeige: F22B0026
Die angegebene Schutzzone existiert nicht.
Es wurde eine ungültige Schutzzonennummer ausgewählt.
Wählen Sie eine gültige Schutzzonennummer.
Anzeige: F22B0027
Der angegebene Typ der Schutzzone existiert nicht.
Es wurde ein ungültiger Schutzzonentyp ausgewählt.
Wählen Sie einen gültigen Schutzzonentyp.
Anzeige: F22E0000
Bitte informieren Sie sich in der Originaldokumentation ihres Antriebs.
Eine der Funktionen ML_SetAxisDiagEntry oder ML_SetDiagEntry des SPS-
Anwenderprogramms gibt eine Fehlermeldung aus.
Die Funktion bewirkt einen Eintrag in das Logbuch der Steuerung.
HINWEIS
Beide Funktionen können das Verhalten der Achsen und der Steuerung zu‐
sätzlich beeinflussen.
Hier: F2-Fehler, Achsfehler, Achse (oder Antrieb) wird bestmöglich stillge‐
setzt (Geschwindigkeit zu Null), alle anderen Achsen sind davon nicht betrof‐
fen.
Bei der Ausführung eines Kommandos in einem Sercos-Slave ist ein Fehler
aufgetreten, der nicht weiter aufgelöst werden kann.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, INPUT_RANGE_ERROR
Achsfehler, INPUT_RANGE_ERROR
Achsfehler, Device_Error
Rückwirkung auf Achsen und Steuerung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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