Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 187

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Die MLC nimmt am Verbund teil, ist als Master konfiguriert
und es wurde ein weiterer Master im MLC-Verbund erkannt.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im Parametrier‐
modus wurde der Zeitanteil der integrierten SPS an der MC-
Zykluszeit erhöht.
Die MLC nimmt fehlerfrei am Verbund teil. Im Parametrier‐
modus wurde die Zykluszeit im Antriebs- und Verbund-Ring
heruntergesetzt.
Die konfigurierte Steuerungsadresse ist ungültig.
F0160037, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
Ursache:
Lösung:
F0160038, Verbundachsen können nicht deaktiviert werden
Die Steuerung soll vom Betriebsmodus in den Parametriermodus umgeschal‐
tet werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikati‐
on aufgetreten.
Lösung:
Konfigurieren Sie nur eine MLC als Master im Parameter
"C-0-0701, C2C, Konfiguration der Funktionsmodi".
Reduzieren Sie den Parameter "C-0-0401, Zeitanteil der in‐
tegrierten SPS von MC-Zykluszeit" wieder auf einen unkriti‐
schen Wert
oder
erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern "C-0-0700,
C2C, Zykluszeit (Tcyc), Sollwert " und "C-0-0400, Motion,
Zykluszeit, Sollwert".
Erhöhen Sie die Zykluszeit in den Parametern "C-0-0700,
C2C, Zykluszeit (Tcyc), Sollwert " und "C-0-0400, Motion,
Zykluszeit, Sollwert" wieder auf einen unkritischen Wert
oder
reduzieren Sie den Parameter "C-0-0401, Zeitanteil der in‐
tegrierten SPS von MC-Zykluszeit".
Konfigurieren Sie eine gültige Steuerungsadresse im Para‐
meter "C-0-0031, Steuerungsadresse", ohne den Maximal‐
wert entsprechend nachstehender Tabelle zu überschreiten.
Eine gültige Steuerungsadresse muss in Abhängigkeit vom Parameter
"C-0-0700, C2C, Zykluszeit (Tcyc), Sollwert " kleiner als die maximal zulässi‐
ge Anzahl sein:
Zykluszeit
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Tab. 3-2: Maximale Steuerungsadresse
Anzeige: F0160037
Die Steuerung soll vom Betriebsmode in den Parametriermode umgeschaltet
werden. Dabei ist ein Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
aufgetreten.
Eine konfigurierte Masterachse ist nicht als Achse im Parameter "C-0-0484,
Achskonfigurationsliste" vorhanden.
Konfigurieren Sie die verwendete Masterachse im Parameter "C-0-0484,
Achskonfigurationsliste", oder nehmen Sie die Masterachse aus dem Para‐
meter "C-0-0703, C2C, Konfiguration der Leitachsen" heraus.
Anzeige: F0160038
Eine in IndraWorks projektierte lokale Verbundachse der Steuerung kann
nicht deaktiviert werden.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Maximale Steuerungsadresse
16
32
64
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
145/405