Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 121

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
In der aktuellen Sollkonfiguration ist ein neues sercos FM
eingetragen worden, dessen Funktionalität sofort oder auch
erst im Laufe des Betriebs aktiviert werden soll.
Evtl. wird auch die Funktionalität der alten sercos FMs geän‐
dert.
In der neu projektierten Sollkonfiguration ist ein altes sercos
II FM entfernt worden, das im laufenden Projekt als An‐
triebs-Interface benutzt wurde.
In der neu projektierten Sollkonfiguration ist ein altes sercos
FM entfernt worden, das im laufenden Projekt als C2C-
Interface konfiguriert wurde. Die Steuerung nahm jedoch
bisher nicht oder nimmt im neuen Projekt nicht mehr am
Verbund teil.
Alle sercos FMs sind aus der Sollkonfiguration entfernt wor‐
den (leere Liste).
E0200011, Fehler in Sollkonfig. des Antriebsrings über sercos FM
Ursache:
Es wurde kein sercos II Funktionsmodul mit der Slotadresse
gefunden, die in der Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration
(C-0-0040) für das sercos II Antriebs-Interface festgelegt
wurde.
neben der geänderten Sollanzahl auch vom Status der Funktionsmodule
bzw. bei Projektwechsel von den Anforderungen des neuen Projekts ab.
Dieses Warnung weist für die unten aufgeführten Fälle auf eine geänderte
Sollanzahl von sercos FMs hin. In den meisten Fällen ist ein Neustart der
Steuerung erforderlich.
Lösung:
Die Steuerung muss aus- und wieder eingeschaltet werden,
damit das neue Funktionsmodul (und evtl. die alten Funkti‐
onsmodule) gemäß seiner (ihrer) Funktionalität(en) initial‐
isiert wird (werden). Ansonsten wird (werden) die neue (und
die geänderten) Funktionalität(en) nicht wirksam.
Die Steuerung muss aus- und wieder eingeschaltet werden,
damit im neuen Projekt das Antriebs-Interface onboard als
sercos III Interface betrieben wird. Ansonsten bleibt das alte
sercos II Interface für den Antriebsring wirksam.
Die Steuerung muss in diesem Fall nicht aus- und wieder
eingeschaltet werden, da dieses Modul effektiv nicht benö‐
tigt wurde bzw. nicht mehr benötigt wird.
Die Warnung kann ignoriert und gelöscht werden.
Dieses ist i.A. eine Kombination aus den beiden vorherigen
Fällen. Die Steuerung muss daher nicht notwendigerweise
aus- und wieder eingeschaltet werden. Bei einem komplexe‐
ren Projektwechsel wird jedoch im Zweifelsfall ein Neustart
empfohlen.
Ein sercos III FM am PCI-Bus kann immer nur als C2C-Interface
betrieben werden.
Anzeige: E0200011
Ein sercos II Funktionsmodul (CrossCom) am PCI-Bus einer L65/L45/L25 ist
als Antriebs-Interface konfiguriert, kann aber nicht als solches initialisiert wer‐
den.
Stattdessen fährt die Steuerung den Antriebsring automatisch onboard über
das sercos III Interface hoch, soweit dieses möglich ist.
Lösung:
Entweder: die Sollkonfiguration im C-0-0040 der tatsächli‐
chen Slotadresse des sercos II FMs anpassen sowie die
Steuerung aus- und wieder einschalten.
Oder: Steuerung ausschalten, Slotadresse und Steckplatz
des sercos II FMs anpassen und die Steuerung wieder ein‐
schalten.
Ein sercos III FM am PCI-Bus kann immer nur als C2C-Interface
betrieben werden.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfatale Warnung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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