Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 382

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F2299582, Fehler während Splineberechnung
F2299583, Geschwindigkeitsfehlerüberschreitung bei Splineberechnung
F2299584, Ungültige Höhen bei Move Jump
F22B0003, Kinematik existiert nicht
Ursache:
Lösung:
F22B0020, Transformation existiert nicht
Ursache:
F22B0021, Achswinkel außerhalb Definitionsbereich
Ursache:
F22B0022, Punkt kann durch Transformation nicht erreicht werden
Ursache:
F22B0023, In Schutzzone der Transformation
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Geben Sie eine gültige Band-Startlänge an.
Anzeige: F2299582
Während der Splineberechnung (Überschleifen mit CONT_SLOPE oder Mo‐
veJump) ist es zu einem Fehler während der Berechnung der Geschwindig‐
keit gekommen.
Anzeige: F2299583
Während der Splineberechnung (Überschleifen mit CONT_SLOPE oder Mo‐
veJump) ist es zu einem Fehler während der Berechnung der Geschwindig‐
keit des Splines gekommen.
Das Geschwindigkeitsfenster für die Berechnung wurde überschritten.
Der Fehler tritt typischer Weise dann auf, wenn bei dem Kommando Move‐
Jump eine sehr geringe Höhe im Verhältniss zum Abstand zwischen Start
und Zielpunkt kommandiert wurde.
Siehe Bewegungsart Jump
Anzeige: F2299584
Bei der Bewegungsart Move Jump wurden ungültige Höhen angegeben.
Siehe Bewegungsart Jump
Anzeige: F22B0003
Bei Aufruf des Funktionsbausteins MC_AddAxisToGroup oder MC_Remo‐
veAxisFromGroup wurde eine Kinematik angegeben, die nicht existiert.
Eingänge der Kinematik-PLCOpen-Funktionsbausteine überprüfen.
Anzeige: F22B0020
Es wurde im Parameter K-0-0031 eine Transformation konfiguriert die nicht
unterstützt wird.
Anzeige: F22B0021
Die angegebenen/errechneten Achswinkel liegen in der im Parameter
K-0-0031 angegeben Transformation außerhalb des Definitionsbereichs. Bit‐
te überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewegung.
Anzeige: F22B0022
Die angegebenen/errechneten Punkt kann von der im Parameter K-0-0031
angegeben Transformation nicht erreicht werden. Bitte überprüfen Sie die
kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewegung.
Anzeige: F22B0023
Bei der im Parameter K-0-0031 angegebenen Transformation wurde eine
Schutzzone konfiguriert. Der angegebene/errechnete Punkt befindet sich in
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Calculation_Error
Achsfehler, Calculation_Error
Achsfehler, Input_Range_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, INPUT_RANGE_ERROR
Achsfehler, Input_Range_Error
Achsfehler, Input_Range_Error