Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 358

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F2229234, Ungültige Kurventabelle
Ursache:
Lösung:
F2229235, Fehler im MotionProfile
Ursache:
1: Die Leitachs-Anfangspositionen der genutzten Bewe‐
gungsschritte steigen nicht an
2: Bei einem absoluten Bewegungsprofil ist die Summe der
einzelnen Wege nicht "0" oder ein Vielfaches von "A-0-0045,
Modulowert"
3: Bei einem relativen Bewegungsprofil ist die Anzahl der
Bewegungsschritte kleiner als "2"
201...216: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Rast in Ge‐
schwindigkeit" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit".
Der folgende Schritt besteht aus einem Profil, das nicht "Ge‐
schwindigkeit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwin‐
digkeit" ist. Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes
kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer
entnommen werden
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder konfigurieren Sie die fehlende
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration").
Anzeige: F2229234
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die gewünschte Kurvenscheibe (CAMTableID) ist unbekannt (siehe Be‐
schreibung des Datentyps MC_CAM_ID und des Parameters "A-0-2740,
ELS, CamIn, Kurventabellenvorwahl").
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm, laden Sie ggf. die erforderliche
Kurvenscheibe in den Antrieb.
Anzeige: F2229235
Die Steuerung überwacht bei Aktivierung des elektronischen Bewegungspro‐
fils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in
sich plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprü‐
fungen nicht bestanden wird. Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0 oder
Satz 1 ist, wird im Parameter "A-0-2902, MotionProfile 0, Diagnose" oder
"A-0-2903, MotionProfile 1, Diagnose" eine Nummer angezeigt.
Auch wenn das Bewegungsprofil mehrere Fehler enthält, so wird
diese Diagnosemeldung nur einmalig generiert und nicht für jeden
Fehler im Profil.
Lösung:
Liste "A-0-2912, MotionProfile 0, Liste der Leitachsanfangs‐
positionen" bzw. "A-0-2922, MotionProfile 1, Liste der Leit‐
achsanfangspositionen" überprüfen.
Liste "A-0-2914, MotionProfile 0, Liste der Hübe" bzw.
"A-0-2924, MotionProfile 1, Liste der Hübe" überprüfen.
Parameter "A-0-2910, MotionProfile 0, Anzahl der Bewe‐
gungsschritte" bzw. "A-0-2920, MotionProfile 1, Anzahl der
Bewegungsschritte" überprüfen.
Liste "A-0-2913, MotionProfile 0, Liste der Bewegungsgeset‐
ze" bzw. "A-0-2923, MotionProfile 1, Liste der Bewegungs‐
gesetze" überprüfen.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Resource_Error
Achsfehler, System_Error