Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 116

74/405
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
E01D0000, Ausführung durch C-0-0036 gesperrt
Ursache:
Lösung:
E0200000, Verfügbarer Arbeitsspeicher (RAM) am Minimum
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Abb. 3-1: Monolithisch arbeitender Steuerungskern
Im Parameter "C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert" wird die Zykluszeit der
Steuerung definiert. Der Steuerungskern und die SPS - Zeitscheibe müssen
innerhalb des definierten Zyklus beendet werden. Im Parameter "C-0-0401,
Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit " wird definiert, wieviel Re‐
chenzeit die SPS erhält. Die restliche Rechenzeit kann zur Bearbeitung des
Steuerungskerns verwendet werden.
Benötigt die Steuerung mehr Rechenzeit für die Bearbeitung wird die
Warnung "E0180005" generiert (siehe Beschreibung der Parameter
C-0-0400, C-0-0401 und C-0-0404).
Im SPS-Programm wurden Bewegungskommandos generiert, die zu einer
Zyklusüberschreitung in der Steuerung geführt haben.
Erhöhen Sie die "C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert" oder verringern Sie
den "C-0-0401, Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit ".
Anzeige: E01D0000
Die Aktion konnte nicht ausgeführt werden, da sie gesperrt ist.
Die Aktion, die ausgeführt werden sollte, ist durch den Parameter C-0-0036
gesperrt. Das beinhaltet Aktionen, die über Bit 12 oder Bit 13 des Parameters
gesperrt sind.
Bit 12 oder Bit 13 des Parameters C-0-0036 muss zurückgesetzt werden, da‐
mit die gesperrten Aktionen wieder ausgeführt werden können und die
Warnung quittiert wird.
Anzeige: E0200000
Der verfügbare Arbeitsspeicher (RAM) ist am Minimum. Dies kann zu einem
kritischen Systemzustand führen, da weitere Vorgänge im System, welche
Speicher benötigen, möglicherweise nicht mehr durchgeführt werden können.
Beispielsweise kann evtl. keine Kommunikation zu den Antrieben durchge‐
führt werden.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung