Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 354

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F2229213, Kommando in 'Synchronized Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229214, Kommando in 'ErrorStop' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F2229216, Keine Leistung verfügbar
Ursache:
Lösung:
F2229217, Kommando in 'StandStill' / PowerOn zurückgewiesen
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Im SPS-Programm wird für eine Achse im Zustand "Continuous Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand
"Standstill" und aktivieren anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando.
Anzeige: F2229213
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Synchronized Motion". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein ist im Zustand
"Synchronized Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Synchronized Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit einem der Funktionsbausteine MC_GearOut, MC_CamOut
oder MC_Stop die Achse in den Zustand "Continuous Motion" bzw. "Stand‐
still". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F2229214
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse hat einen Fehler erkannt und in den Zustand "Errorstop" geschal‐
tet. Das geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbau‐
stein ist im Zustand "Errorstop" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des
Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Errorstop" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Löschen Sie den anstehenden Fehler der Achse oder schalten Sie mit dem
Funktionsbaustein MC_Reset die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivie‐
ren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F2229216
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das Drehmoment der Achse kann vom Funktionsbaustein MC_Power nicht
eingeschaltet werden. Dem Antriebsregelgerät fehlt die Leistungszuschaltung
(siehe Antriebsdokumentation).
Dem Antriebsregelgerät fehlt die Leistung.
Prüfen Sie das Antriebsregelgerät bzw. seine Leistungsversorgung (siehe
Antriebsdokumentation).
Anzeige: F2229217
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill" / "PowerOn". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen sind im Zu‐
stand "Standstill" unzulässig (z.B. MC_CamOut, MC_GearOut).
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error