Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 157

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F00C0006, Fehler remanente Daten; letzte Sicherung wiederhergestellt
Ursache:
Zur weiteren Analyse bzw. zur Möglichkeit der Wiederherstellung des Sys‐
tems wurde der Steuerungshochlauf unterbrochen, d.h. die Einstellungen in
C-0-0450 "Motion, Hochlauf-Zielmodus" wurden nicht aktiv.
Dieser Fehler kann bei einer neu ausgelieferten Steuerung bzw.
beim Wechsel auf eine neue CompactFlash beim ersten Hochlauf
einmalig auftreten, da die remanenten Daten noch nicht initial‐
isiert wurden.
Dieser Fehler betrifft nicht Daten der RoCo, welche im SRAM ab‐
gelegt wurden d.h. RoCo-Dateien wie *.ird, *.pkt,*.qll, *.sym etc.
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
Im Regelfall stellen diese remanenten Daten nur einen Teilbereich der pro‐
jektbezogenen Einstellungen (wie PLC-Projekte, Flash-Parameter, RoCo-Da‐
teien etc.) dar. Es wird daher empfohlen, in Auslieferungszustand zurückzu‐
kehren (siehe hierzu auch "C-0-1019, Kommando: Neustart und Urladen"
bzw. die Kapitel "Speicherlöschen"/"Steuerung zurücksetzen"), um anschlie‐
ßend das Gesamtprojekt basierend auf vorher z.B. mit IndraWorks gesicher‐
ten Projektständen wiederherzustellen.
Wenn davon ausgegangen werden kann, dass lediglich eine Rücksicherung
der remanenten Daten genügt, bestehen folgende Möglichkeiten:
Falls eine Sicherung der Parameter z.B. via IndraWorks angelegt wurde, kön‐
nen diese wieder importieren werden. Dies beinhaltet jedoch nicht evtl. vor‐
handene remanente Daten der SPS.
Falls unmittelbar vor dem Fehlerfall eine Sicherung mittels dem Parameter
C-0-1002 auf die Flash-Karte erfolgte (oder ein verwendbarer Stand einer vor
dem Steuerungsneustart erfolgten Phasenschaltung auf der Flash-Karte ab‐
liegt), kann diese zur Rücksicherung über den Parameter C-0-1001 herange‐
zogen werden (Details siehe Beschreibung zu C-0-1001 und C-0-1002). Die‐
se beinhaltet dann auch die remanenten Daten der SPS. Bitte beachten Sie,
dass nach der Sicherung auf die Flash-Karte (d.h. nach Ausführung des
C-0-1002 bzw. dem letzten Phasenschalten) nachträglich geänderte nvRAM-
Parameter oder -Daten nicht mehr in der Sicherung enthalten sind.
Sollte das Problem bei jedem weiteren Start der Steuerung bestehen, neh‐
men Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F00C0006
Beim Wiederherstellen der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten)
ist ein Fehler aufgetreten. Beim Abschalten der Steuerung (Soft-Reboot oder
Spannungsabschaltung) konnten die Daten nicht gesichert werden, d.h. alle
Änderungen zwischen der vorletzten und dieser letzten Abschaltung gingen
verloren. Die Steuerung befindet sich diesbezüglich somit wieder im Zustand
des vorletzten Abschaltens.
Zur weiteren Analyse bzw. zur Möglichkeit der Wiederherstellung des Sys‐
tems wurde der Steuerungshochlauf unterbrochen, d.h. die Einstellungen in
C-0-0450 "Motion, Hochlauf-Zielmodus" wurden nicht aktiv.
Dieser Fehler betrifft nicht Daten der RoCo, welche im SRAM ab‐
gelegt wurden d.h. RoCo-Dateien wie *.ird, *.pkt,*.qll, *.sym etc.
● Die Steuerung wurde während des Bootvorgangs wieder abgeschaltet
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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