Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 31

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
3.1.6 F1-Fehler, Achsgruppenfehler......................................................................................................... 290
F10B0001, Externer Synchrontakt fehlt........................................................................................ 290
F1299535, Bandbereich in der Abarbeitung überschritten........................................................... 290
F1299536, Anfangsdistanz in der Abarbeitung überschritten....................................................... 291
F12C0062, Unzulässiger Wert für Überschleiffaktor (R_PTP)..................................................... 291
F12C008A, Transformationsparameter passen nicht zum Robotertyp........................................ 291
F12C0099, Bandsync: Endpunkt kann nicht erreicht werden....................................................... 291
F12C009A, Bandsync: Bandbereich überschritten....................................................................... 292
F12C00AD, Verfahrbereichgrenze MK erreicht............................................................................ 292
F12C0410, Unzulässige Beschleunigung..................................................................................... 292
F12C041C, Unzulässige Verfahrzeit............................................................................................ 293
F12C041D, Unzulässige Geschwindigkeit................................................................................... 293
F12C041E, Unzulässiger Ruck.................................................................................................... 293
F12C045C, Startpunkt zu nahe am Zwischenpunkt..................................................................... 294
F12C045D, Startpunkt zu nahe am Endpunkt.............................................................................. 294
F12C045E, Kreisradius ist zu klein............................................................................................... 294
F12C0462, Zwischenpunkt zu nahe am Endpunkt....................................................................... 294
F12C0463, Start-, Zwischen- und Endpunkt auf Gerade............................................................. 294
F12C0479, WC-Nullpunkt singulär............................................................................................... 294
F12C047A, Zu nahe am Stativ..................................................................................................... 294
F12C0482, Unzulässige Bandnummer......................................................................................... 294
F12C0498, Transformation in der SPS wurde nicht angemeldet................................................. 295
F12C0499, Benutzerdefinierter Transformationsfehler in der SPS.............................................. 295
F12C049A, Interner Fehler bei Transformation in der SPS.......................................................... 295
F12C0600, Ungültige Operation beim SPS-Funktionsaufruf........................................................ 295
F12C0601, Denormalisierte Zahl beim SPS-Funktionsaufruf....................................................... 295
F12C0602, Division durch Null beim SPS-Funktionsaufruf.......................................................... 295
F12C0603, Überlauf beim SPS-Funktionsaufruf.......................................................................... 295
F12C0604, Unterlauf beim SPS-Funktionsaufruf......................................................................... 296
F12C0605, Genauigkeitsfehler beim SPS-Funktionsaufruf.......................................................... 296
F12C0606, NAN beim SPS-Funktionsaufruf................................................................................ 296
F12C0885, Arbeitsraum überschritten.......................................................................................... 296
F12C0F58, Bahn nicht definiert.................................................................................................... 296
F12C0F59, Position liegt nicht auf Bahn...................................................................................... 296
F12C0F5A, Zu kürzende Bahndistanz ist zu groß........................................................................ 296
F12C0F70, Spline Parameterlänge ungültig................................................................................ 296
F12C0F71, Splinefunktion ungültig.............................................................................................. 297
F12C0F72, Längen für Splinedefinition ungültig.......................................................................... 297
F12C0F73, Spline ist eine Gerade............................................................................................... 297
F12C0F74, Spline ist Gerade mit Richtungsumkehr.................................................................... 297
F13B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins
Logbuch........................................................................................................................................ 297
3.1.7 F2-Fehler, Achsfehler...................................................................................................................... 297
F200****, Antriebsfehler und Kommandofehler mit Fehlernummer F**** .................................... 297
F20B0005, Antriebsfehler............................................................................................................. 298
F20B0172, sercos III: Fehlerformat S-0-0390 inkompatibel......................................................... 298
Inhaltsverzeichnis
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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