Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 176

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F00D2EE5, Modulfehler Inlinebus kommt
Ursache:
Lösung:
F00D2EE7, System maximal ausgelastet
Ursache:
Lösung:
F00E0001, Maximale Anzahl an parallelen Diagnosen überschritten
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Die Inline-Module sind nicht korrekt zusammengesteckt und haben ei‐
nen Wackelkonktakt.
● Ein Inline-Modul ist defekt.
● Starke EMV-Störungen (leitungsgebunden oder Einstrahlung),
● Spannungsversorgung hat Einbrüche,
● Firmware-Fehler.
Steuerung ausschalten und prüfen, ob die Inline-Module korrekt zusammen‐
gesteckt sind. Evt. Module tauschen, um festzustellen, ob ein Modul defekt
ist.
Prüfen, ob die Steuerung gemäß den Installationsrichtlinien installiert wurde
(EMV-Störungen, Spannungsversorgung).
Wenn keine physikalische Ursachen erkennbar sind und der Fehler wieder‐
holt auftritt, dann könnte auch ein Firmware-Fehler vorliegen. In diesem Fall
den Fehler an den Kundendienst melden.
Dieser Fehler kann in Verbindung (oder als Folgefehler) mit dem
Fehler F00D2EE1
Anzeige: F00D2EE5
Am Inlinebus der Steuerung ist ein Modulfehler aufgetreten.
Dieser Modulfehler ist modulspezifisch und kann deshalb mehrere Ursachen
haben. Schauen Sie bitte in der Beschreibung des entsprechenden Moduls
nach.
Beispiel: Kurzschluss eines Ausganges.
Anzeige: F00D2EE7
Die gesamte Rechenzeit des Systems ist ausgelastet.
Überprüfen Sie, ob die Laufzeiten der IEC-Tasks sowie die des Motion-Kern‐
els zu den zugehörigen Zykluszeiten passen.
Sind ein oder mehrere Laufzeiten größer als die eingestellte Zykluszeit, so
wird das System durch diese Task(s) ausgelastet.
Die Laufzeiten der IEC-Tasks können im Dialog "Taskkonfiguration" ausgele‐
sen werden, die des Motion-Kernels im Dialog "Zykluszeiten."
Ist dies der Fall erhöhen Sie die Zykluszeit oder lagern Sie Programmteile,
die viel Zeit beanspruchen, in eine Task mit einer größeren Zykluszeit aus.
Prüfen Sie gegebenenfalls die Teile Ihres Programms, die viel Rechenzeit
verbrauchen, auf Fehlerfreiheit.
Beispiel:
Endlosschleife in einer PLC-Task.
Anzeige: F00E0001
Zur schnelleren Abarbeitung werden gleichzeitig erkannte Fehler verschiede‐
ner Sercos-Geräte parallel abgearbeitet. Dabei gibt es eine maximale Anzahl
an Diagnosen, die parallel abgearbeitet werden können. Diese Anzahl wurde
überschritten.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
auftreten.
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, Resource_Error