Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 222

180/405
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0220332, ChangeFlexProfile: Max. Verfahrgeschwindigkeit ungültig
Ursache:
Lösung:
F0220333, ChangeFlexProfile: Max. Beschleunigung ungültig
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0220332
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde eine zu niedrige oder ungültige Verfahrgeschwindigkeit angege‐
ben.
Für einen Bewegungsschritt wurde entweder eine Verfahrgeschwindigkeit an‐
gegeben, obwohl diese vom ausgewählten Bewegungsgesetz nicht unter‐
stützt wird, oder die angegebene Verfahrgeschwindigkeit ist zu niedrig um die
gewünschte Bewegung auszuführen.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Der
Parameter "A-0-3033, FlexProfile 0, Liste der Folgeachsverfahrgeschwindig‐
keiten" definiert die gewünschte Verfahrgeschwindigkeit.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220333
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde eine zu niedrige oder ungültige Verfahrbeschleunigung angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde entweder eine Verfahrbeschleunigung an‐
gegeben, obwohl diese vom ausgewählten Bewegungsgesetz nicht unter‐
stützt wird, oder die angegebene Verfahrbeschleunigung ist zu niedrig um die
gewünschte Bewegung auszuführen.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐
gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Der
Parameter "A-0-3034, FlexProfile 0, Liste der Folgeachsverfahrbeschleuni‐
gungen" definiert die gewünschte Verfahrbeschleunigung.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error