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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 371

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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F2229361, Kommando durch Achse nicht unterstützt (Konfiguration)
Ursache:
Lösung:
F2229362, Kommando durch Achse nicht unterstützt (Funktionspaket)
Ursache:
Lösung:
F2229363, MotionProfile ungültig
Ursache:
Abhilfe:
F2229364, Achse nicht im Stillstand
Ursache:
Lösung:
F2299401, Ungültige Steuerungsnummer
Ursache:
tionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand "StandStill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige:
F2229361
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde eine Einstellung gewählt, die das ge‐
wünschte Kommando nicht unterstützt.
Beispiel: Der Funktionsbaustein MC_Torque lässt sich nicht ausführen, wenn
dessen Betriebsartenkonfiguration über den Parameter A-0-0007 deaktiviert
wird. Beim Versuch wird die hier beschriebene Diagnosemeldung generiert.
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales Kommando
generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder ändern Sie die Konfiguration der
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration" und
"A-0-0007, Achskonfiguration" ).
Anzeige:
F2229362
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde ein Grund- oder Funktionspaket ge‐
wählt, welches das gewünschte Kommando nicht unterstützt.
Beispiel: Der Funktionsbaustein MC_MoveAbsolute lässt sich nicht ausfüh‐
ren, wenn die Achse für den OpenLoop Betrieb angelegt wurde.
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales Kommando
generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm oder ändern Sie die Konfiguration der
Achse in der Steuerung (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration" ).
Anzeige:
F2229363
Das angewählte MotionProfile ist ungültig.
Das angewählte MotionProfile enthält einen oder mehrere Schritte der Länge
0.
Setzen Sie die Schrittlänge auf einen Wert größer 0 oder entfernen Sie den
betroffenen Schritt aus dem Profil.
Anzeige:
F2229364
Die Achse der Kinematik ist nicht im Stillstand.
Die Achse wird durch ein aktives Kommando (z.B. Bewegungskommando,
Bandsynchron) verfahren.
Beenden Sie alle Kommandos, die Einfluss auf die Achse haben.
Anzeige:
F2299401
Ungültige Steuerungsnummer.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
329/405

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