Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 341

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Lösung:
F20B017E, Ausfall Consumer-Verbindung
Ursache:
Lösung:
F20B017F, Ausfall Producer-Verbindung
Ursache:
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● Ethernet-Kabel defekt
● Gerät defekt
● Alle Ethernet-Verbindungen zwischen der Steuerung und den Geräten
überprüfen.
● Sercos-Übertragungsstrecke mittels IW-Dialog "Sercos-Busdiagnose"
auf defekte Sercos-Telegramme und Ringunterbrechungen prüfen.
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Anzeige: F20B017E
Eine Sercos III-Consumer-Verbindung der Steuerung arbeitet nicht taktsyn‐
chron.
● NewData-Bit der Sercos III-Verbindung toggelt nicht im vorgegebenen
Zyklus.
● durch Störungen fallen zu viele Telegramme aus.
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten.
● Producer der Verbindung (Sercos III-Slave) arbeitet nicht korrekt.
● alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐
prüfen.
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Anzeige: F20B017F
Ein Sercos III-Slave meldet einen Fehler in einer Sercos III-Consumer-Ver‐
bindung.
● NewData-Bit der Sercos III-Verbindung toggelt nicht im vorgegebenen
Zyklus
● durch Störungen fallen zu viele Telegramme aus
● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind
zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐
mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle
● ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Device_Error
Achsfehler, Device_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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