Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 146

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F00B0150, sercos III: Bus nicht stabil
Ursache:
Lösung:
F00B0151, sercos Adresse ungültig
Ursache:
Lösung:
F00B0152, sercos Adressen inkonsistent
Ursache:
Lösung:
F00B0153, sercos III: Phasenumschaltung nach CP2 fehlerhaft
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Die Ausführung des Kommandos „S-0-0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" ist bei mindestens einem Gerät mit Fehler be‐
endet worden.
Fehlermeldungen der Geräte prüfen. Konfiguration anpassen.
Anzeige: F00B0150
In CP0 wurde am Bus keine stabile Gerätekonfiguration erkannt.
● Innerhalb der Timeout Zeit (2000 sercos Zyklen) wurde am Bus keine
stabile Gerätekonfiguration erkannt (100 folgende AT0- Telegramme mit
gleichem Inhalt).
Alle Geräte prüfen. Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den
Geräten überprüfen.
Anzeige: F00B0151
In CP0 wurden Geräte mit ungültiger Sercos Adresse gefunden, bzw. in der
Cross-Communication-Konfiguration (CC) sind Geräte konfiguriert, die nicht
vorhanden sind.
● Es wurden Geräte mit Sercos Adressen größer 511 gefunden.
● Fehlerhafte CC-Konfiguration, z.B. eine CIP Safety on Sercos (CSoS)
Verbindung zwischen einem SafeLogicCompact Gateway und einem
nicht (mehr) vorhandenem Antrieb mit Safety.
● Sercos Adressen aller Geräte prüfen.
● CC Konfiguration, z.B. des SafeLogicCompact Gateway, prüfen. Stim‐
men die Sercos Adressen in der CC-Konfiguration mit den vorhandenen
Teilnehmern überein? (gespeichert im Parameter C-0-0519)
● Externe Verbindungskonfiguration im Parameter C-0-0520 prüfen. Pas‐
sen die Sercos Adressen aller konfigurierten Teilnehmer?
Anzeige: F00B0152
In CP0 wurde am Bus keine stabile Gerätekonfiguration erkannt.
● Bei erkannter Ring-Topologie: Die Anzahl bzw. die sercos Adressen der
erkannten Slaves an Port 1 und Port 2 sind nicht identisch.
Alle Geräte prüfen. Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den
Geräten überprüfen.
Anzeige: F00B0153
Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf
● Es wurde eine neue Communication Phase vorgegeben und das New
CP Bit gesetzt. Es haben bis Ablauf der Timeout Zeit nicht alle Geräte
am Bus das Senden von Telegrammen eingestellt. Der Aufbau der Te‐
legramme kann nicht umkonfiguriert werden.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error
Nichtfataler Fehler, Communication_Error