Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 339

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F12C0F71, Splinefunktion ungültig
Ursache:
Lösung:
F12C0F72, Längen für Splinedefinition ungültig
Ursache:
Lösung:
F12C0F73, Spline ist eine Gerade
Ursache:
Lösung:
F12C0F74, Spline ist Gerade mit Richtungsumkehr
Ursache:
Lösung:
F13B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins
Logbuch
Ursache:
3.1.7 F2-Fehler, Achsfehler
F200****, Antriebsfehler und Kommandofehler mit Fehlernummer F****
Ursache:
Anzeige: F12C0F71
Die Splinefunktion konnte nicht bestimmt werden.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F12C0F72
Eine Länge für die Splinedefinition ist nahe 0.
Überprüfen Sie die Abstände zwischen Startpunkt und Zwischenpunkt und
Endpunkt und Zwischenpunkt.
Anzeige: F12C0F73
Der Pfad durch Startpunkt, Zwischenpunkt und Endpunkt entspricht einer Ge‐
raden.
Wählen Sie Punkte, die nicht auf einer Geraden liegen oder verwenden Sie
den Verfahrbefehl LINEAR.
Anzeige: F12C0F74
Der Pfad durch Startpunkt, Zwischenpunkt und Endpunkt entspricht einer Ge‐
raden mit Richtungsumkehr.
Wählen Sie Punkte, die nicht auf einer Geraden liegen oder verwenden Sie
den Verfahrbefehl LINEAR.
Eine der Funktionen ML_SetAxisDiagEntry oder ML_SetDiagEntry des SPS-
Anwenderprogramms gibt eine Fehlermeldung aus.
Die Funktion bewirkt einen Eintrag in das Logbuch der Steuerung.
HINWEIS
Beide Funktionen können das Verhalten der Achsen und der Steuerung zu‐
sätzlich beeinflussen.
Hier: F1-Fehler, Achsgruppenfehler, wird durch eine zu einer Gruppe geh‐
örende Achse ein Fehler der Schwere F2, Stillsetzung der Achse, ausgelöst,
so geht aktuell diese Achse der Gruppe verloren, die Gruppe reagiert mit ei‐
nem F1-Fehler, Stillsetzen aller Achsen der Gruppe.
Fehlerreaktion: Logbucheintrag wird generiert.
Achse (oder Antrieb) werden bestmöglich stillgesetzt, alle anderen Achsen
sind davon nicht betroffen.
Es ist ein Fehler im Antrieb oder bei der Ausführung eines Kommandos auf‐
getreten.
● Mindestens ein Antrieb meldet einen Fehler mit der Fehlernummer
F****.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Rückwirkung auf Achsen und Steuerung
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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