Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 363

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Lösung:
F2229277, Direkter Leitachswechsel
Ursache:
Lösung:
F2229278, Deaktivierte Achse
Ursache:
Lösung:
F2229279, Kommando 'parkende Achse' aktiv
Ursache:
Lösung:
F2229280, Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen
Die Achse wird aufgrund eines Steuerungsfehlers angehalten. Ein laufendes
Bewegungskommando im SPS-Programm wird während der Ausführung ab‐
gebrochen. Die Steuerung akzeptiert keine weiteren Bewegungskommandos.
Beheben und quittieren Sie den Fehler der Steuerung. Aktivieren Sie an‐
schließend das gewünschte Bewegungskommando erneut.
Anzeige: F2229277
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das Kommando fordert die Achse auf, einer Leitachse zu folgen (z.B.
MC_CamIn oder MC_GearIn). Die Achse folgt bereits einer anderen Leitach‐
se. In der vorliegenden Firmwareversion wird das direkte Umschalten auf
eine neue Leitachse nicht unterstützt.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando generiert, das von der
Achse einen direkten Leitachswechel erfordert.
Trennen Sie die Achse von der ursprünglichen Leitachse (z.B. mit
MC_CamOut oder MC_GearOut). Aktivieren Sie anschließend das ge‐
wünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F2229278
Mit dem Parameter "A-0-0024, Achszustand" wurde die Achse in den Zu‐
stand "deaktiviert" geschaltet. Eine deaktivierte Achse kann keine Bewe‐
gungskommandos ausführen.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando für eine deaktivierte
Achse generiert.
Schalten Sie die Steuerung in den Parametriermode (Parameter C-0-0451,
Motion, Zielmodus), und aktivieren Sie die Achse (Parameter A-0-0024,
Achszustand). Starten Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando erneut.
Anzeige: F2229279
Mit dem Parameter "A-0-0024, Achszustand" wurde die Achse in den Zu‐
stand "geparkt" geschaltet. Eine geparkte Achse kann keine Bewegungskom‐
mandos ausführen.
Im SPS-Programm wurde ein Bewegungskommando für eine geparkte Achse
generiert.
Schalten Sie die Steuerung in den Parametriermode (Parameter C-0-0451,
Motion, Zielmodus), und aktivieren Sie die Achse (Parameter A-0-0024,
Achszustand). Starten Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando erneut.
Anzeige: F2229280
Nach erfolgreichem Aufruf von MC_AddAxisToGroup befindet sich die Achse
im Zustand "Coordinated Motion".
In diesem Zustand können folgende Funktionsmodule verwendet werden:
● alle Kinematik-FBs
● MC_Reset
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Other_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
Achsfehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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