Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 60

18/405
Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
2.5.5 sercos Fehlermeldungen
2.5.6 Kommando-Fehlermeldung
2.5.7 Anwenderdiagnosen, Übernahme von Diagnosen aus dem SPS-Pro‐
gramm ins Logbuch
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Ort der Anzeige
Achsdiagnosenummer A-0-0023
Diagnose C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Tab. 2-6: Beispiel: Fehler einer Generischen Achse
Für eine konkrete Diagnose muss der Anwender die Diagnose-Werkzeug sei‐
nes Antriebsherstellers benutzen.
Wird ein IndraDrive als SercosDrive betrieben, stehen nur die für
SercosDrives üblichen Diagnosen zur Verfügung.
Die vierstelligen Fehlermeldungen werden auf acht Stellen erweitert. Alle
Meldungen erhalten Fehlerklasse 0 (z.B.: 1001 ⇒ F02D1001). Im IW-Log‐
buch wird der Originalfehler und der dazugehörige Text angezeigt (z.B.:
MC_ReadParameter auf S-0-0200; Zugriff auf einen nicht existierenden Para‐
meter).
Ort der Anzeige
Diagnosenummer C-0-0627
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Tab. 2-7: Beispiel: sercos Fehlermeldung
Die vierstelligen Kommando-Fehlermeldungen werden auf acht Stellen erwei‐
tert. Alle Meldungen erhalten Fehlerklasse 0 (z.B.: 0101 ⇒ C0280101). Im
IW-Logbuch wird der Originalfehler und der dazugehörige Text angezeigt
(C2C-C0101 - Parametersatz unvollständig/fehlerhaft).
Ort der Anzeige
Diagnosenummer C-0-0627
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Tab. 2-8: Beispiel: Kommando-Fehlermeldung
Dem Anwender stehen in der Bibliothek ML_Base nachstehende Funktionen
zur Verfügung, mit denen er
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Inhalt der Meldung
F22E0000
Axis 3 F22E0000
Klasse 2
Antriebsfehler!
Diagnose zu MLC
Inhalt der Meldung
F02D1001
Klasse 0
Fehler 1001: ID-Nummer nicht vorhan‐
den
Diagnose zu MLC
Inhalt der Meldung
C0280101
Klasse 0
"C0280101, C2C-C0100: Parametersatz
unvollständig/fehlerhaft"
Diagnose zu MLC