Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 108
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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
E0110050, Achsposition wird extrapoliert
Ursache:
MDT- bzw. AT-Ausfälle auf dem Verbundring.
Ringbruch des Verbundrings.
E0110100, Reglerachse in Warnung
Ursache:
Lösung:
E0110101, Reglerachse, Kommando in SPS-Stop o. Haltepunkt abgewiesen
Ursache:
Lösung:
E0112039, Maximale Beschleunigung überschritten
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige:
E0110050
Verbundachsen bieten die Funktionalität, bei AT- bzw. MDT- Ausfällen die
Achsposition zu extrapolieren. Diese Warnung zeigt an, dass eine solche
Extrapolation stattfindet. Nach wievielen Zyklen die Diagnose angezeigt wird,
hängt von der Zykluszeit des Verbundes ab. Dies bedeutet, dass die
Warnung angezeigt wird, wenn die Achse 32 ms lang extrapoliert (bei 2 ms):
Zykluszeit im Verbund
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Tab. 3-1:
Abhängigket Zykluszeit zur Anzeige der Diagnose
Lösung:
Überprüfung der Verkabelung des Verbundrings.
Überprüfen des Parameters "C-0-0702, C2C, LWL-Länge ".
Beseitigen des Ringbruchs auf dem Verbundring.
Anzeige:
E0110100
Der Regler hat eine Warnung, der aus der SPS gesetzt wurde. Ein ge-nauer
Diagnosecode im A-0-0627 wurde nicht abgesetzt.
Die Reglerachse hat während der Ausführung des SPS-Programms eine
Warnung gemeldet.
Beheben Sie die Ursache der Warnung im Regler.
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E0110101
Zur Ausführung von Kommandos auf der Reglerachse darf bei einem aktiven
SPS-Parametersystem das SPS-Programm nicht gestoppt sein oder sich in
einem Haltepunkt befinden.
Beim Starten eines Kommandos auf der Reglerachse wurde festgestellt,
dass sich die SPS im Zustand Stop oder in einem Haltepunkt befindet.
Lösen Sie eventuell den Haltepunkt auf und starten sie dann das SPS-Pro‐
gramm wieder an.
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E0112039
Die durch den Funktionsbaustein vorgegebene Beschleunigung wird gegen
den Maximalwert "A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar" geprüft.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfatale Warnung
Zyklen mit AT/MDT-Ausfällen bis Diagno‐
se angezeigt wird
16
8
4
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
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