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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 445

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MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F2299570, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 16.................................................. 338
F2299571, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 17.................................................. 338
F2299572, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 18.................................................. 338
F2299573, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 19.................................................. 338
F2299574, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 20.................................................. 338
F2299575, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 21.................................................. 338
F2299576, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 22.................................................. 338
F2299577, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 23.................................................. 338
F2299578, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 24.................................................. 339
F2299579, Pfad der Bewegung verletzt
Schutzzone 25.................................................. 339
F2299580, Ungültige Fehlerreaktion................. 339
F2299581, Band-Startlänge größer Modulo..... 339
F2299582, Fehler während Splineberech‐
nung.................................................................. 340
F2299583, Geschwindigkeitsfehlerüber‐
schreitung bei Splineberechnung...................... 340
F2299584, Ungültige Höhen bei Move Jump.... 340
F5111001, Interpolator Berechnung fehler‐
haft.................................................................... 344
F5113002, Sollgeschwindigkeit zu hoch für
Zykluszeit.......................................................... 344
F5180001, Illegale Leitachskombination........... 346
F5180005, Zykluszeitüberschreitung Motion
Kernel................................................................ 346
F5180006, Zykluszeitüberschreitung Istwert‐
erfassung.......................................................... 347
F5200047, Abschaltung des zusätzlich be‐
nötigten Betriebssystems.................................. 347
F5300001, Übertemperatur............................... 348
F5300002, Spannungsversorgungsausfall....... 348
F5300100, RTOS Fehler auf PLS-Funktions‐
modul................................................................ 348
F8200023, Kritische Temperatur erreicht,
Prozessor wird angehalten............................... 353
F9010001, Standardobjekt auf falscher Ad‐
resse................................................................. 354
F9010002, Speicherzuweisungsfehler, kein
Speicher verfügbar............................................ 354
F9010003, Ungültiger Funktionszeiger............. 354
F9180002, Maximale Anzahl der Achsen
überschritten..................................................... 357
F9180003, Achse fehlerhaft registriert.............. 357
F9180004, Unbekannter Moduswechsel ge‐
fordert................................................................ 357
F9200016, PLC, Watchdog abgelaufen............ 357
F9200017, Hardware, Watchdog abgelaufen... 357
F9200020, MK1, Watchdog abgelaufen........... 357
F9200021, MK2, Watchdog abgelaufen........... 357
F9200034, Kein freier Arbeitsspeicher
(RAM) verfügbar............................................... 358
F9200035, Kein freier remanenter Speicher
(NVRAM) verfügbar.......................................... 358
F9200042, Zusätzlich benötigtes Betriebs‐
system funktionsunfähig................................... 358
F9200050, Fehler beim FPGA Update der
Hauptplatine...................................................... 359
F9200051, Fehler beim FPGA Update des
Safety-Moduls................................................... 359
F9200052, Fehler beim FPGA Update des
CAN-Moduls...................................................... 360
F9200060, Neustart fehlgeschlagen................. 360
F9200061, Neustart in Initial-Firmware fehl‐
geschlagen........................................................ 360
F9220001, Ungültige Fehlerreaktion................. 361
F9220002, Fehler in der Achszustandsma‐
schine................................................................ 361
F9240001, Exception, Divide Error................... 361
F9240002, Exception, Invalid Opcode.............. 361
F9240003, Exception, Stack Fault.................... 361
F9240004, Exception, General Protection
Fault.................................................................. 361
F9240005, Exception, Page Fault..................... 361
F9240006, Exception, Coprocessor Error......... 361
F9240007, Exception, Unknown Exception...... 362
F9240020, Zeitüberschreitung beim Senden
der Message Queue......................................... 362
F9240021, Zeitüberschreitung beim Emp‐
fangen der Message Queue............................. 362
F9240022, Nicht genügent Platz im Sende‐
buffer der Message Queue............................... 362
F9240023, Nicht genügent Platz im Emp‐
fangsbuffer der Message Queue...................... 362
F9240024, Fehler beim Senden der Mes‐
sage Queue...................................................... 362
F9240025, Fehler beim Empfangen der
Message Queue................................................ 362
F9240026, Fehlerreaktion nicht möglich........... 363
F9299519, JCS ist nicht gesetzt....................... 363
F9299522, Robot nicht gesetzt......................... 363
F9299523, Bandzeit nicht gesetzt..................... 363
F9299524, Initialisierungsfehler Absynchro‐
nisation.............................................................. 363
F9299525, Ipo: Zykluszeit Null.......................... 364
F9299526, Ipo: Distanz kleiner Null.................. 364
F9299527, Ipo: Zu viele Elemente.................... 364
F9301000, Fehler beim Laden der PLS-
Firmware........................................................... 364
Fataler Achsfehler............................................... 12
Fataler Steuerungsfehler.................................... 12
Fataler Systemfehler........................................... 12
Fehler-/Diagnosespeicher................................... 13
Lesen vom SPS-Programm........................... 14
Zusatzinformationen...................................... 13
Fehlermeldung
HydraulicDrive................................................ 16
IndraDrive...................................................... 16
403/405
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