Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 54

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Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
Beschreibung / Name
2 Achsfehler
3 Achsfehler
4/5/6/7 Steuerungsfehler
8 Fataler Steuerungsfehler
9 Fataler Systemfehler
Exception, undefinierte Systemzustände
Reihenfolge der Anzeige
Diagnosegruppe
Nummer
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Fehlerreaktion
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.
Achse (oder Antrieb) wird bestmöglich stillgesetzt (Geschwindigkeit
zu Null), alle anderen Achsen sind davon nicht betroffen.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.
Achse (oder Antrieb) wird bestmöglich stillgesetzt (Momentenfrei‐
schaltung), alle anderen Achsen sind davon nicht betroffen.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.
Alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt.
Logbucheintrag wird generiert, Meldung wird am Display angezeigt.
Firmware arbeitet nicht mehr, Aufruf von FatalSystemErrorHandler(),
keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfreischaltung.
Tab. 2-1: Fehlerreaktion in Abhängigkeit von der "Fehlerklasse"
Es wird stets die schwerwiegendste Diagnose angezeigt. Wird diese quittiert
- so rückt die nächst schwerwiegendste nach.
Sie gibt an - welche Komponente die Diagnose verursacht hat. (Nicht ge‐
nannte Kombinationen sind für die zukünftige Verwendung freigehalten.)
Gruppe Verursacher/ ErrorTable
00 IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebsfehler auf Seite
HydraulicDrive-Antriebswarnungen auf Seite 16
01...A9 MLC-Firmware, z.B.
2D sercos Fehlermeldungen auf Seite 18
2E SercosDrive, Pack Profile, Fehlermeldungen auf Seite 17
39 Meldungen des 3S Kernels
3A Meldungen von BRC-Komponenten
3B Anwenderdiagnosen, Übernahme von Diagnosen aus dem SPS-Pro‐
gramm ins Logbuch auf Seite 18
4C sercos Kommandofehler
AA GAT interner Fehler
AE Applikationsfehler
B1..B9 Plugin Zusatzdiagnose
FB Funktionsbaustein-Fehler
Tab. 2-2: Diagnosegruppen (Herkunft des Fehlers)
Eine Wichtung zwischen den Gruppen erfolgt nicht.
Jeder Gruppe steht ein Nummernbereich zwischen 0000 ... FFFF zur Verfü‐
gung. Eine Wichtung erfolgt nicht.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
/ INDRV_TABLE
Virtuelle Achse, Fehlermeldungen auf Seite 17
/ SERCOS_TABLE
16, IndraDrive/