Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 7

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
A0200021, P0 RDY, Motion Phase 0 erreicht, PLC in Ready........................................................ 54
A0200022, P1 RDY, Motion Phase 1 erreicht, PLC in Ready........................................................ 54
A0200023, P2 RDY, Motion Phase 2 erreicht, PLC in Ready........................................................ 54
A0200024, P3 RDY, Motion Phase 3 erreicht, PLC in Ready........................................................ 55
A0200025, BB RDY, Motion betriebsbereit, PLC in Ready............................................................ 55
A0200026, Zeit eines Verbund-Slaves ist schreibgeschützt.......................................................... 55
A0200027, Fertigstellung des Download, Steuerung nicht abschalten.......................................... 55
A0200028, SPS-Umgebung inkompatibel, Applikation ungültig..................................................... 55
A0200030, INIT, PLC in Init............................................................................................................ 56
A0200031, RDY, PLC in Ready..................................................................................................... 56
A0200032, STOP, PLC in Stop...................................................................................................... 56
A0200033, RUN, PLC in Run......................................................................................................... 56
A0200034, Hardware Watchdog nicht aktiv durch Bootkonfiguration............................................ 56
A0200035, Hardware Watchdog nicht aktiv durch Steuerungskonfiguration................................. 56
A0200036, Sicherung der remanenten Daten möglich................................................................... 56
A0200037, P0 RUN/STOP, Motion Phase 0 erreicht, PLC in Run/Stop........................................ 56
A0200038, P1 RUN/STOP, Motion Phase 1 erreicht, PLC in Run/Stop........................................ 57
A0200039, P2 RUN/STOP, Motion Phase 2 erreicht, PLC in Run/Stop........................................ 57
A0200040, P3 RUN/STOP, Motion Phase 3 erreicht, PLC in Run/Stop........................................ 57
A0200041, BB RUN/STOP, Motion betriebsbereit, PLC in Run/Stop............................................ 57
A0200042, RUN/STOP, PLC in Run/Stop...................................................................................... 57
A0200046, Rexroth-USV ist nicht verfügbar................................................................................... 58
A0220050, Aktives Bewegungs-Kommando:................................................................................. 59
A0290001, Kinematik wurde entfernt............................................................................................. 59
A0290002, Kinematik wurde angelegt............................................................................................ 59
A0290010, Achskoordinatensystem............................................................................................... 59
A0290011, Basiskoordinatensystem.............................................................................................. 59
A0290012, Maschinenkoordinatensystem...................................................................................... 59
A0290013, Produktkoordinatensystem........................................................................................... 59
A0370002, Externe Triggerung aktiviert......................................................................................... 59
A0370003, Externe Triggerung deaktiviert..................................................................................... 59
A0370004, Hochlaufzykluszeit an Anzahl Sercos Teilnehmer angepasst...................................... 60
A039****, SPS-Meldung aus dem Kernel ...................................................................................... 60
A03A****, SPS-Meldung aus firmeneigenen Komponenten........................................................... 60
A*3B****, Anwenderdiagnosen, Übernahme von Diagnosen aus dem SPS-Programm ins
Logbuch.......................................................................................................................................... 60
3.1.3 Warnungen........................................................................................................................................ 60
E000****, Antriebswarnung mit Warnungsnummer E**** .............................................................. 60
E00B0001, ASIC-Fehler................................................................................................................. 60
E00B0005, Antriebswarnung.......................................................................................................... 61
E00B0179, sercos III: Redundanzfehler......................................................................................... 61
E00C0001, Parameter inkonsistent, Wiederherstellung via C-0-1001........................................... 61
E00C0002, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware..................................................................... 62
E00C0003, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware-Revision...................................................... 62
E00C0004, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware-Revision...................................................... 62
E00D0002, Betriebsartenschalter in STOP: Starten nicht möglich................................................ 62
Inhaltsverzeichnis
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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