Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 224

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F0220344, FlexEvent: Ungültige Bewegungsschritt-Zuordung FlexEvent
Ursache:
Lösung:
F0220345, ChangeFlexEvent: Ungült. Auslöser-Modus für FlexEvent
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● A-0-3073, FlexProfile 1, Events, Liste Auslöser-Werte.
Satz 2
● A-0-3100, FlexProfile 2, Events, Liste Bewegungsschrittzuordnungen,
● A-0-3101, FlexProfile 2, Events, Liste Auslöser-Modi,
● A-0-3102, FlexProfile 2, Events, Liste Aktions-Modi,
● A-0-3103, FlexProfile 2, Events, Liste Auslöser-Werte.
Satz 3
● A-0-3130, FlexProfile 3, Events, Liste Bewegungsschrittzuordnungen,
● A-0-3131, FlexProfile 3, Events, Liste Auslöser-Modi,
● A-0-3132, FlexProfile 3, Events, Liste Aktions-Modi,
● A-0-3133, FlexProfile 3, Events, Liste Auslöser-Werte.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Eventprofil.
Anzeige: F0220344
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Es wurde ein FlexProfile-Event definiert und einem Bewegungsschritt zuge‐
ordnet, welcher nicht im zugehörigen Bewegungsprofil existiert.
Weitere Informationen über die Zuordnung der Events zu den Bewegungs‐
schritten finden Sie im Parameter "A-0-3040, FlexProfile 0, Events, Liste Be‐
wegungsschrittzuordnungen " sowie in der Beschreibung des Struktur-Typs
MB_FLEX_EVENT.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Eventprofil.
Anzeige: F0220345
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Event, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein FlexProfile-Event definiert, in dem ein ungültiger Auslöser-
Modus parametriert wurde.
Weitere Informationen über die Auslöser-Modi der Events finden Sie im Para‐
meter "A-0-3041, FlexProfile 0, Events, Liste Auslöser-Modi" sowie in der Be‐
schreibung des Struktur-Typs MB_FLEX_EVENT.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐
wählte Eventprofil.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error