Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 216

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0220319, ChangeFlexProfile: Ungültiges Bewegungsgesetz
Ursache:
Lösung:
F0220320, ChangeFlexProfile: Ungültiger Bewegungsschritt-Typ
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Wert für die Leitquelle angegeben.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze finden Sie in der Beschreibung des
Parameters "A-0-3021, FlexProfile 0, Liste der Leitachsquellen" sowie des
Enumerations-Typen MB_MASTER_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220319
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiges Bewegungsgesetz angegeben.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze finden Sie in der Beschreibung des
Parameters "A-0-3025, FlexProfile 0, Liste der Bewegungsgesetze" sowie
des Enumerationstypen MB_STEP_TYPE.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220320
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Bewegungsschritt-Typ angegeben.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error