Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 202

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0220207, Kommando in 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220208, Ungültige Kommandonummer
Ursache:
Lösung:
F0220210, Reset bei aktivem ErrorStop, 'state ErrorStop'
Ursache:
Lösung:
F0220211, Kommando in 'Discrete Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0220207
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein MB_Home in den Zustand
"Homing" geschaltet. Der Funktionsbaustein MB_Home ist noch aktiv und hat
Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw. Bewegungskommandos (sie‐
he Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Homing" ein Bewe‐
gungskommando generiert.
Warten Sie bis der Funktionsbaustein MB_Home von der Steuerung abgear‐
beitet wurde oder schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die
Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das ge‐
wünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220208
Im SPS-Programm wird von einem Funktionsbaustein ein Bewegungskom‐
mando generiert.
Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom Steuer‐
ungskern eine Kommandonummer. Beim Lesen des Kommandostatus über‐
gibt der Funktionsbaustein die Kommandonummer als Referenz auf das
Kommando. Die übergebene Kommandonummer ist ungültig bzw. veraltet.
Im SPS-Programm wurde von einem Funktionsbaustein der Status eines Be‐
wegungskommandos abgefragt. Die übergebene Kommandonummer ist un‐
gültig bzw. veraltet.
Aktualisieren Sie das SPS - Programm.
Anzeige: F0220210
Im SPS-Programm wird mit dem Funktionsbaustein MC_Reset das Komman‐
do "Fehlerlöschen" generiert.
Der anstehende Fehler kann nicht gelöscht werden.
Im SPS-Programm wurde mit dem Funktionsbaustein MC_Reset das Kom‐
mando "Fehlerlöschen" generiert. Der anstehende Fehler konnte nicht ge‐
löscht werden.
Beheben Sie die Fehlerursache, und quittieren Sie anschließend den Fehler.
Anzeige: F0220211
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Discrete Motion". Das geforderte Bewe‐
gungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im Zustand
"Discrete Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Discrete Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐
de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in
den Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error