Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 284

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F0ED0026, Ecat: Unvollständiger EtherCAT Frame
Ursache:
Lösung:
F0ED0027, Ecat: Zyklisches Kommando WKC Fehler
Ursache:
Lösung:
F0ED0028, Ecat: Ressource nicht verfügbar (DCL)
Ursache:
Lösung:
F0ED0029, Ecat: Auto Inkrement Adresse unpassed (Busteilnehmer fehlt)
Ursache:
Lösung:
F0ED002A, Ecat: Busteilnehmer in ungültigem Zustand
Ursache:
Lösung:
F0ED002B, Ecat: EtherCAT Adresse nicht gesetzt / Busteilnehmer fehlt
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: F0ED0026
Ein gesendeter EtherCAT-Frame wurde nur unvollständig empfangen.
Prüfen Sie die Fehlerzähler der einzelnen Teilnehmer (Register 0x0300 ff.).
Anzeige: F0ED0027
Ein zyklisches EtherCAT-Kommando wurde mit einem unerwarteten Working
Counter Wert empfangen.
● Prüfen Sie die Konfiguration und vergleichen Sie diese mit den verbun‐
denen Teilnehmern. Damit der korrekte Working Counter Wert empfan‐
gen werden kann, ist es notwendig, dass alle im betroffenen Kommando
adressierten Teilnehmer am Bus vorhanden sind
● Prüfen Sie die einzelnen Busteilnehmer und die Art der konfigurierten
Sync Manager. Im Falle von einfach gepufferten Sync Managern kön‐
nen diese möglicherweise durch die Applikation des Teilnehmers blo‐
ckiert sein. Einfach gepufferte Sync Manager werden oftmals im Falle
von "Servo Drive Profile over EtherCAT" verwendet
● Prüfen Sie die Fehlerzähler der einzelnen Teilnehmer (Register 0x0300
ff.)
Anzeige: F0ED0028
Eine interne Ressource (DC Latching) steht nicht zur Verfügung.
Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F0ED0029
Die Buskonfiguration und die angeschlossenen Teilnehmer unterscheiden
sich. Ein vormals vorhandener Teilnehmer ist nicht mehr am Bus angeschlos‐
sen.
● Vergleichen Sie die Buskonfiguration mit den angeschlossenen Teilneh‐
mern.
● Prüfen Sie die Verkabelung der Busteilnehmer.
Anzeige: F0ED002A
Es wurde versucht, auf die Mailboxen eines Busteilnehmers zuzugreifen
(azyklisches Kommando). Der Teilnehmer befindet sich jedoch in einem Zu‐
stand, in welchem keine Mailboxzugriffe möglich sind (beispielsweise Init).
Schalten Sie den betroffenen Busteilnehmer in einen Zustand, in dem Mail‐
boxzugriffe unterstützt werden.
Anzeige: F0ED002B
Die EtherCAT-Adresse (Fixed Adresse) des Teilnehmers ist nicht gesetzt.
Möglicherweise wurde der Teilnehmer neu gestartet (Spannungsausfall).
Schalten Sie den Master nach Init und führen Sie anschließend einen neuen
Hochlauf aus.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler