Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 219

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F0220326, ChangeFlexProfile: Ungültige Geradensteigung
Ursache:
Lösung:
F0220327, ChangeFlexProfile: Ungültige Kurventabelle
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Wert für die Wendepunktverschiebung angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde eine Wendepunktverschiebung paramet‐
riert der ungültig ist, oder im Zusammenghang mit dem gewählten Bewe‐
gungsgesetz nicht zulässig ist.
Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in
der Beschreibung des Parameters "A-0-3026 Liste der Bewegungsschritt-Ty‐
pen, FlexProfile 0" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Weite‐
re Informationen zur Wendepunktverschiebung gibt es im Parameter
"A-0-3036, FlexProfile 0, Liste der Wendepunkteverschiebungen (WPV) ".
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220326
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in
den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐
lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt:
● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose"
● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose"
● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose"
● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose"
Es wurde ein ungültiger Wert für die Wendepunktverschiebung angegeben.
Für einen Bewegungsschritt wurde als Bewegungsgesetz "Konstante Ge‐
schwindigkeit" parametriert. Die angegebenen Anfangs- und Endgeschwin‐
digkeiten decken sich jedoch nicht mit der Geschwindigkeit, die sich aus Hub
und Leitachsabschnitt des Bewegungsschritts ergibt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐
chende Bewegungsprofil.
Anzeige: F0220327
Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils,
ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich
plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen
nicht bestanden wird.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, Access_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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