Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 342

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Lösung:
F20BE001, M_Busy-Bit nicht gesetzt
Ursache:
Lösung:
F20BE002, SVC: Protokoll Fehler
Ursache:
Lösung:
F20BE003, SVC: Handshake Timeout
Ursache:
Lösung:
F20BE004, SVC: Busy Timeout
Ursache:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
● Producer der Verbindung (Steuerung oder anderer Sercos III-Slave) ar‐
beitet nicht korrekt
● alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐
prüfen
● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog
"Sercos-Einstellungen").
Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine
höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave
(zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit).
Anzeige: F20BE001
Fehler im sercos Servicekanal.
● Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung des Servicekanals aufge‐
treten. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem
Kurztext zu entnehmen.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Bei nicht behebbarer
Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F20BE002
Fehler im sercos Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
● Die sercos Servicekanal Handshake Bits AHS und MHS sind unter‐
schiedlich, und das Bit BUSY_AT ist gesetzt.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Überprüfen des ange‐
schlossenen sercos Gerätes. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte
Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F20BE003
Fehler im sercos Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
● Das angesprochene sercos Gerät hat sein AHS-Bit nicht nach 10 Kom‐
munikationszyklen im Statuswort quittiert.
Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Überprüfen des ange‐
schlossenen sercos Gerätes. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte
Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F20BE004
Fehler im sercos Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige
Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen.
● Das angesprochene Gerät hat die Übertragungsanforderung akzeptiert.
Die Handshake Bits AHS und MHS sind identisch, und das Bit BU‐
SY_AT ist nach Ablauf des Timeout immer noch gesetzt.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Communication_Error
Achsfehler, Communication_Error
Achsfehler, Communication_Error
Achsfehler, Communication_Error