Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 203

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F0220212, Kommando in 'Continuous Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220213, Kommando in 'Synchronized Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220214, Kommando in 'ErrorStop' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
F0220216, Keine Leistung verfügbar
Ursache:
tionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220212
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Continuous Motion". Das geforderte Be‐
wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im Zustand
"Continuous Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wird für eine Achse im Zustand "Continuous Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand
"Standstill" und aktivieren anschließend das gewünschte Bewegungskom‐
mando.
Anzeige: F0220213
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Synchronized Motion". Das geforderte
Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein ist im Zustand
"Synchronized Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Synchronized Motion"
ein unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit einem der Funktionsbausteine MC_GearOut, MC_CamOut
oder MC_Stop die Achse in den Zustand "Continuous Motion" bzw. "Stand‐
still". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220214
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse hat einen Fehler erkannt und in den Zustand "Errorstop" geschal‐
tet. Das geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbau‐
stein ist im Zustand "Errorstop" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des
Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Errorstop" ein unzuläs‐
siges Bewegungskommando generiert.
Löschen Sie den anstehenden Fehler der Achse oder schalten Sie mit dem
Funktionsbaustein MC_Reset die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivie‐
ren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Anzeige: F0220216
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht ausgeführt werden kann.
Das Drehmoment der Achse kann vom Funktionsbaustein MC_Power nicht
eingeschaltet werden. Dem Antriebsregelgerät fehlt die Leistungszuschaltung
(siehe Antriebsdokumentation).
Dem Antriebsregelgerät fehlt Leistung.
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error
Nichtfataler Fehler, Access_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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