Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 336

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
F12C045C, Startpunkt zu nahe am Zwischenpunkt
Ursache:
Lösung:
F12C045D, Startpunkt zu nahe am Endpunkt
Ursache:
Lösung:
F12C045E, Kreisradius ist zu klein
Ursache:
Lösung:
F12C0462, Zwischenpunkt zu nahe am Endpunkt
Ursache:
Lösung:
F12C0463, Start-, Zwischen- und Endpunkt auf Gerade
Ursache:
Lösung:
F12C0479, WC-Nullpunkt singulär
Ursache:
Lösung:
F12C047A, Zu nahe am Stativ
Ursache:
Lösung:
F12C0482, Unzulässige Bandnummer
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Programmierung
SPS-Funktionsbausteine:
● MC_MoveLinearAbsolute.Jerk := x
● MC_MoveLinearRelative.Jerk := x
● MC_MoveCircularAbsolute.Jerk := x
Tab. 3-5: Zulässige Werte für den Ruck einer Kinematik
Anzeige: F12C045C
Der programmierte Startpunkt liegt bei Kreisinterpolation zu nahe am Zwi‐
schenpunkt.
Programmkorrektur, Kreispunkte überprüfen.
Anzeige: F12C045D
Der programmierte Startpunkt liegt bei Kreisinterpolation zu nahe am End‐
punkt.
Programmkorrektur, Kreispunkte überprüfen.
Anzeige: F12C045E
Der Radius für die Kreisberechnung ist zu klein.
Wählen Sie die Punkte für die Kreisberechnung so, dass ein größerer Radius
entsteht.
Anzeige: F12C0462
Bei Kreisinterpolation liegt der Zwischenpunkt zu nahe am Endpunkt.
Kreispunkte im Programm überprüfen.
Anzeige: F12C0463
Start- und Zwischenpunkt dürfen mit dem Endpunkt keine Gerade bilden.
Kreispunkte im Programm überprüfen.
Anzeige: F12C0479
Ein Punkt kann durch die Transformation nicht eindeutig transformiert werden
(Singularität).
Überprüfen Sie das Bewegungsprogramm und passen Sie es ggfs. an.
Anzeige: F12C047A
Scara-Transformation: Kollisionsgefahr.
Im Handbetrieb in gültigen Bereich fahren.
Anzeige: F12C0482
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Zulässige Werte
x > 0 mm/s³
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, Other_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error
Achsgruppenfehler, System_Error