Diagnosenummern Und -Texte Im "Fehler-/Diagnosespeicher", Indraworks Mlc - Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
2.2 Diagnosenummern und -texte im "Fehler-/Diagnosespei‐
cher", IndraWorks MLC
Das Dialogfenster "Fehler-/Diagnosespeicher" gibt einen Überblick über den
Fehlerzustand der Steuerung und ihrer Antriebe. Das Dialogfenster wertet
dazu das Logbuch der Steuerung aus. Der Zugriff erfolgt dabei über die un‐
ten beschriebenen Parameter. Fehlerspeicher / Logbuch sind als Stapel or‐
ganisiert. Der aktuelle Status liegt als letzter oben auf, er hat den höchsten
Index (oberste Zeile im Bild).
Abb. 2-2: Fehler-/Diagnosespeicher-Dialog aus der Funktionsbeschreibung zur
IndraMotion MLC
Ein Doppelklick auf die gewünschte Zeile öffnet die <F1>-Hilfe zur entsprech‐
enden Diagnose.
Fehlermeldungen von SPS-Funktionsbaustein-Instanzen werden analog zu
Antriebsfehlern gleichfalls in den "Fehler-/Diagnosespeicher" eingetragen.
Dies betrifft Bausteine der Bibliotheken ML_PLCopen und ML_Robot.
Abb. 2-3: Erweiterte Diagnosezeile bei Fehlermeldungen von SPS-Funktions‐
baustein-Instanzen
● Als Quelle wird IndraControl, gefolgt vom achtstelligen Fehlercode an‐
gegeben.
Im Beispiel: "F02D1001, sercos: Keine ID-Nummer".
● Der darauf folgende Text enthält den Instanz-Pfad zum Fehlerverursa‐
cher. Da die Anzahl der Zeichen beschränkt ist, wird er gegebenenfall
mit "..." beginnend eingekürzt.
● Abhängig vom Verursacher werden Zusatzinfomationen bereitgestellt.
Die Zusatzinformationen werden durch eine Raute " # " separiert.
Die zugehörigen POU-Eingänge sind in kursiver Schrift in Klammern
aufgeführt.
Bausteintypen und ihre Zusatzinformationen
● RD / WR Parameter (MB_Read..., MB_Write..., MB_Command, MC_Re‐
adActualPosition, MC_ReadAxisError, MB_Group...)
Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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