Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 370

328/405
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F2229353, Aufsynchronisiergeschwindigkeit unter Minimalwert
Ursache:
Lösung:
F2229354, Aufsynchronisierbeschleunigung über Maximalwert
Ursache:
Lösung:
F2229359, FlexProfile: Ungültiger Master-Offset
Ursache:
Abhilfe:
F2229360, Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229353
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐
do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Mini‐
malwert im Parameter "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229354
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐
do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maxi‐
malwert im Parameter "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit".
Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐
zulässigen Parametern generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229359
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "FlexProfile" generiert,
das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Der Eingangswert "MasterOffset" wurde mit einem falschen Wert belegt.
Negative Werte für den "MasterOffset" sind nicht erlaubt.
Die Angabe eines "MasterOffset" verschieden von 0 ist für die Start Modi
"SLAVE_CURRENT_MASTER_ORIGIN",
RENT_MASTER_CURRENT"
nicht erlaubt.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229360
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐
ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse befindet sich im Zustand "Controlled Motion". Das geforderte Be‐
wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein ist im Zustand
"Controlled Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐
de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in
den Zustand 'Standstill' geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
Achsfehler, Access_Error
und "SLAVE_RELATIV_MASTER_ORIGIN"
Achsfehler, State_Machine_Error
"SLAVE_CUR‐