Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 351

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
F2220610, Ungültige Masterachse
Ursache:
Lösung:
F2229200, Allgemeiner Antriebsfehler
Ursache:
Lösung:
F2229203, Ungültiger Kommandotyp
Ursache:
Lösung:
F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt
Ursache:
Lösung:
Anzeige: F2220610
Die ausgewählte Achse kann nicht als Leitachse für das Kommando verwen‐
det werden.
Die ausgewählte Achse stellt keine ELS-Position zur Verfügung. Möglicher‐
weise wurde die Achse für geberlosen Betrieb konfiguriert.
Achsen, welche keine Lageistwerte an das Steuerungssystem zurückliefern,
können ausschließlich als Folgeachsen verwendet werden.
Prüfen Sie, ob die ausgewählte Leitachse über einen Lagegeber verfügt und
entsprechend konfiguriert wurde.
Anzeige: F2229200
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das während
der Ausführung durch einen Fehler in der adressierten Achse abgebrochen
wird.
Die adressierte reale Achse ist mit einem Antrieb verbunden. Dieser Antrieb
meldet einen Fehler.
Im SPS-Programm wurde für eine reale Achse ein Bewegungskommando
generiert. Der Antrieb der realen Achse hat während der Ausführung einen
Fehler erkannt.
Beheben Sie den Fehler im Antrieb, und quittieren Sie den Fehler in der
Achse. Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskommando
erneut.
Anzeige: F2229203
Im SPS-Programm wird ein in der Steuerung unbekanntes Kommando gene‐
riert.
Im SPS-Programm wurde ein unbekanntes Kommando generiert.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm.
Anzeige: F2229204
Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten
Achse nicht unterstützt wird.
Bei der Konfiguration der Achse wurde ein Achstyp gewählt, der das ge‐
wünschte Kommando nicht unterstützt (siehe Zustandsdiagramm des Achs‐
typs).
Im SPS-Programm wurde ein für die adressierte Achse illegales Kommando
generiert bzw. das verwendete Kommando wird von der Achse nicht unter‐
stützt.
● Überprüfen Sie die Konfiguration der Achse (-> Achse unterhalb des
Motionknotens, rechte Maustaste, Eigenschaften)
– Interpolationsart "Interpolation in der Steuerung", "Interpolation im
Antrieb"
– Geberrückführung, "Open Loop" "Closed Loop"
– Erweiterungspaket , z.B. "SNC"
Bzw. (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration"
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, Other_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
Achsfehler, State_Machine_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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