Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 124

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
E0200017, Doppelte IP-Adresse im Netzwerk
E0200018, Sicherheitsmechanismen inaktiv für Systemmode-Debugging
Ursache:
In der Workbench OEM wurde für VxWorks 6.9 Targets über
eine SSH-Verbindung bzw. für VxWorks 6.3 Targets über
eine Telnet-Verbindung mittels des Befehls "enableTarget‐
Debugging()" das Systemmode-Debugging aktiviert
E0200019, Sicherheitsmechanismen inaktiv für Taskmode-Debugging
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Anzeige: E0200017
Im Netzwerk existiert eine doppelte IP-Adresse.
Anzeige: E0200018
Systemmode Debugging wurde aktiviert.
Dies deaktiviert die Motion-Kernel Zykluszeitüberwachung und verhindert,
dass IndraDrive Antriebe bei einzelnen Telegrammausfällen in die Sercos-
Phase P0 schalten.
Zusätzlich wird der Hardware-Watchdog der Steuerung deaktiviert sowie ein
vorhandenes Ready-Relais nicht geschlossen.
Bei Aktivierung dieser Einstellung werden Sicherheitsmechanis‐
men der Steuerung deaktiviert. Dies ermöglicht das Systemmode
Debuggen einer OCI-Applikation mit der Workbench OEM. Bitte
beachten, dass diese Einstellung nur temporär und zu Debug‐
ging-Zwecken aktiviert werden sollte.
In einem Produktivsystem müssen durch Eingabe des Befehls
"disableTargetDebugging()" in einer SSH-Session der Workbench
oder einem externen Tool, wie z.B. WinSCP, das Systemmode-
Debugging deaktiviert und dadurch die Sicherheitsmechanismen
wieder aktiviert werden.
Lösung:
Für VxWorks 6.9 Targets in der Workbench OEM über eine
SSH-Verbindung bzw. für VxWorks 6.3 Targets über eine
Telnet-Verbindung mittels des Befehls "disableTargetDebug‐
ging()" das Systemmode-Debugging deaktivieren.
Damit die Änderung wirksam wird, ist ein Neustart der
Steuerung notwendig
Anzeige: E0200019
Taskmode Debugging wurde aktiviert.
Dies deaktiviert die Motion-Kernel Zykluszeitüberwachung und verhindert,
dass IndraDrive-Antriebe bei einzelnen Telegrammausfällen in die Sercos-
Phase P0 schalten.
Bei Aktivierung dieser Einstellung werden Sicherheitsmechanis‐
men der Steuerung deaktiviert. Dies ermöglicht das Taskmode-
Debuggen einer OCI-Applikation mit der Workbench OEM. Bitte
beachten, dass diese Einstellung nur temporär und zu Debug‐
ging-Zwecken aktiviert werden sollte.
In einem Produktivsystem müssen durch Eingabe des Befehls
"disableTargetDebugging()" in einer SSH-Session der Workbench
oder einem externen Tool, wie z.B. WinSCP, das Taskmode-De‐
bugging deaktiviert und dadurch die Sicherheitsmechanismen
wieder aktiviert werden.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung
Nichtfatale Warnung