Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 247

MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Ursache:
Lösung:
F0280041, C2C: sercos Zykluszeit nicht möglich
Ursache:
Lösung:
F0280044, Verbundring: HW-Synchronisation fehlerhaft
Ursache:
Lösung:
F0280060, C2C-Master: Hot-Plug-Slave ohne sercos III-Interface (HP0)
Ursache:
Die Parameternummer, der dazugehörige Fehlercode und die Adresse der
MLC sind dem Kurztext zu entnehmen.
Beim Lesen der relevanten Daten von mindestens einem C2C-Slave sind Un‐
stimmigkeiten zwischen den vom C2C-Master geforderten und vom Slave zu‐
rückgemeldeten Timingdaten aufgetreten.
Ein weiterer Grund könnte sein, dass der C2C-Master seine Daten nicht an
alle Slaves schreiben konnte.
Stellen Sie sicher, dass an allen C2C-Teilnehmern die Zykluszeiten für den
Antriebsring und für C2C gleich eingestellt sind. Tritt der Fehler dann weiter‐
hin auf, wenden Sie sich bitte an den Kundendienst.
Anzeige: F0280041
Die konfigurierte C2C-Zykluszeit stimmt nicht mit der konfigurierten Zyklus‐
zeit des Antriebsrings überein.
Die Zykluszeit im C-0-0700 stimmt nicht mit der Zykluszeit im C-0-0503 übe‐
rein.
Stellen Sie sicher, dass an allen C2C-Teilnehmern die Zykluszeiten für den
Antriebsring und für C2C gleich eingestellt sind. Tritt der Fehler dann weiter‐
hin auf, wenden Sie sich bitte an den Kundendienst.
Anzeige: F0280044
Dieser Verbund-Fehler tritt nur auf, wenn ein Doppelring für das Funktions‐
modul CrossComm (CFL01.1-Q2) konfiguriert ist. Er weist auf ein Hardware-
Problem mit den Taktzählern der beiden Sercos-Ringe hin.
Bei einem C2C-Verbund mit Funktionsmodul CFL01.1-R3 tritt die‐
ser Fehler nicht auf.
Ein Auseinanderdriften der beiden Zählerwerte über einen intern festgelegten
Schwellwert ist eine mögliche Ursache für diese Fehlermeldung. Dieser
Schwellwert ist abhängig von der Zykluszeit.
Ein weiterer Grund zu dieser Diagnose liegt vor, wenn der Zählerstand auf
dem Ring, der die PLL steuert, über mehr als 100 Zyklen konstant bleibt. Ein
solcher Zustand kann nur temporär in der Einschwingphase der PLL während
der Synchronisation auf den Verbund-Master auftreten. In diesem Fall wird
die Fehlermeldung unterdrückt. Im eingeschwungenen Zustand wäre ein sol‐
ches Verhalten aber fehlerhaft.
Löschen Sie den Fehler über IndraWorks. Wenn der Fehler danach weiterhin
auftritt, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf.
Anzeige: F0280060
Der C2C-Master hat erfolglos versucht neu angeschlossene C2C-Slaves
über Hot-Plug dynamisch in den laufenden C2C-Verbund einzubinden. Der
Versuch ist in der Hot-Plug-Phase 0 gescheitert.
Die Parameternummer, der dazugehörige Fehlercode und die Adresse der
MLC sind dem Kurztext zu entnehmen.
Mindestens einer der neuen Teilnehmer lässt sich nicht über den Hot-Plug-
Mechanismus in den C2C-Verbund einbinden, da er offensichtlich die Kom‐
munikationsschnittstelle sercos III nicht unterstützt. Dieser Slave meldet ent‐
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
Nichtfataler Fehler, System_Error
R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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