Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 58
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- Anwendungsbeschreibung (408 Seiten)
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16/405
Allgemeines zum MLC-Diagnosesystem
MLP_TABLE
:= 16#0050,
PLC_TABLE
:= 16#0060,
INDRV_TABLE
:= 16#0070,
DIAX_TABLE
:= 16#0080,
ECO_TABLE
:= 16#0090,
PB_DP_TABLE
:= 16#0130,
DEVICENET_TABLE
:= 16#0140,
ETHERNET_TABLE
:= 16#0150,
ETHERNET_IP_TABLE := 16#0151,
INTERBUS_TABLE
:= 16#0160,
F_RELATED_TABLE
:= 16#0170,
CAN_TABLE
:= 16#0180,
INLINEIO_TABLE
:= 16#0190,
PROFINETIO_TABLE
:= 16#0200,
USER1_TABLE
:= 16#1000,
USER10_TABLE
:= 16#1009
);
END_TYPE
2.5
Umsetzung der Diagnosemeldungen
2.5.1
IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebsfehler
2.5.2
IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebswarnungen
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
(* PC
- based Motion Logic
(* PLC
(* IndraDrive
(* DIAX
(* EcoDrive
(* Profibus
(* DeviceNet
(* EtherNet
(* EtherNet/IP ODVA
(* Interbus
(* function related
(* CAN bus
(* Inline IOs
(* ProfinetIO, ProfinetIO Device
(* free User Table
(* ...
(* free User Table
Die Diagnose wird auf acht Stellen erweitert, und die Fehlerklasse 2 wird
festgelegt (z.B.: E-Stop, als Fehlermeldung interpretiert: F4034 ⇒ F2004034).
Fehlerklasse 2 legt die Fehlerreaktion der Steuerung fest, also Antrieb F4
und Steuerung F2:
●
"Fehler-/Diagnosespeicher"-Eintrag wird generiert,
●
bestmögliches Stillsetzen der Achse.
In IndraWorks erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.
Ort der Anzeige
Antriebsmeldung S-0-0390
Antriebsdiagnose S-0-0095
Achsdiagnosemeldung A-0-0020
Achsdiagnosenummer A-0-0023
Diagnose C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text (Doppelklick auf Zeile)
Tab. 2-3:
Beispiel: IndraDrive-Fehler
IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebsfehler werden auch bei der
"Berechnung auf der Steuerung" generiert.
Die Diagnose wird auf acht Stellen erweitert und wird immer Klasse 0 einge‐
setzt (in der Steuerung gibt es nur eine Klasse für Warnungen (z.B.: E-Stop,
als Warnung interpretiert: E8034).
●
"Fehler-/Diagnosespeicher"-Eintrag wird generiert,
●
keine Antriebs-/ Achsfehlerreaktion von der Steuerung ausgelöst.
In IndraWorks erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
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Inhalt der Meldung
F4034
Diagnosetext
Diagnosetext aus S-0-0095
F2004034
Axis 1 F2004034
Klasse 2
"IndraDrive F4034"
Diagnose zu IndraDrive
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