Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 294

252/405
Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Lösung:
F0ED005C, Ecat SDO: Objektverzeichnis existiert nicht
Ursache:
Lösung:
F0ED005D, Ecat SDO: Unbekannter Fehlercode
Ursache:
Lösung:
F0ED005E, Ecat SDO: Module Ident Liste unpassed
Ursache:
Lösung:
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers
trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0800 0022
SDO Abort Code
0x0800 0022
● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐
wendet wurden
● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers
● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers
Anzeige: F0ED005C
Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers
trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0800 0023
SDO Abort Code
0x0800 0023
● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐
wendet wurden
● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers
● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers
Anzeige: F0ED005D
Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers
ist ein unbekannter CANopen SDO Abort Code aufgetreten.
● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐
wendet wurden
● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers
● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers
● Möglicherweise hat der Teilnehmer einen internen Fehler. Trennen Sie
ihn kurzzeitig von der Spannung und starten Sie ihn anschließend neu
Anzeige: F0ED005E
Ungültige Modulkonfiguration
Bei einem Slave mit Modular-Device-Profile (MDP) stimmen die konfigurier‐
ten Module (0xF030) nicht mit den physikalischen Modulen (0xF050) überein.
SDO Abort Code
0x0609 0033
● Prüfen und vergleichen Sie, sofern vorhanden, die folgenden CoE-Ob‐
jekte:
– 0xF020: Konfigurierte Adressliste
– 0xF030: Konfigurierte Modul-Identliste
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
Beschreibung
Fehler Datenübertragung (Gerätezustand)
Nichtfataler Fehler
Beschreibung
Objektverzeichnis existiert nicht
Nichtfataler Fehler
Nichtfataler Fehler
Beschreibung
Ermittelte Modul-Identliste (0xF030) und konfigu‐
rierte Modul-Identliste (0xF050) stimmen nicht
überein