Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung Seite 348

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Tabellen des MLC-Diagnosesystems
Ursache:
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts führt "A-0-0031, Positionsgrenzwert, nega‐
tiv".
Fehlerhafte Parametrierung des negativen Verfahrbereichs-/
Positionsgrenzwerts
F2110100, Reglerachse in Fehler
Ursache:
Lösung:
F2111002, Übergabewert an Interpolator fehlerhaft
Ursache:
Lösung:
F2112053, Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs, Fehler
Ursache:
Falsch parametrierte Positionsgrenzwerte: "A-0-0030, Positi‐
onsgrenzwert, positiv" bzw. "A-0-0031, Positionsgrenzwert,
negativ".
Die Positionsgrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl sie
nicht benötigt wird.
Bei relativer Bewegung wurde der Verfahrweg zu groß ein‐
gestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert werden,
führen dazu, dass die wirksame Zielposition (vgl. "A-0-2201,
Zielposition") außerhalb der Positionsgrenzen liegt.
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐
gegeben.
Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03
Lösung:
1. Fehler löschen.
2. Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Ver‐
3. Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen, um
Parametrierung von "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ"
überprüfen und ggf. korrigieren
Der Parameter "A-0-2795, Positionierfenster" wird zur Realisie‐
rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Positions‐
grenzwerte verwendet.
Anzeige: F2110100
Im Regler ist ein Fehler aufgetreten, der aus der SPS gesetzt wurde. Die
Achse wurde darauf hin stillgesetzt.
Ein genauer Fehlercode im "A-0-0627, Reglerachse, Diagnosenummer" wur‐
de nicht abgesetzt.
Die Reglerachse hat während der Ausführung des SPS-Programms einen
Fehler gemeldet.
Beheben Sie den Fehler im Regler, quittieren Sie den Fehler in der Achse.
Anzeige: F2111002
Der an den Interpolator übergebene Wert ist fehlerhaft.
Korrigieren Sie den Übergabewert.
Anzeige: F2112053
Bei diskreten Bewegung wird, bevor eine Bewegung ausgeführt wird, über‐
prüft, ob sich die vorgegebene Zielposition im zulässigen Verfahrbereich der
Achse befindet.
Lösung:
Die Parametrierung der Positionsgrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen.
Der "A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv" muss größer als
der "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ" sein.
Wenn die Positionsgrenzwertüberwachung nicht gebraucht
wird (z.B. im Modulo-Betrieb), ist diese zu deaktivieren
Den vorgegebenen Verfahrweg (vgl. "A-0-2201, Zielpositi‐
on") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm anpassen
Die vorgegebene Zielposition überprüfen und ggf. im Steuer‐
ungsprogramm anpassen (Zielposition nur innerhalb der Po‐
sitionsgrenzwerte eingeben).
MLC/ILC 15VRS Diagnosen
fahrbereich führt.
die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären.
Achsfehler, Device_Error
Achsfehler, Input_Invalid_Error
Achsfehler, System_Error